等残差卡尔曼滤波器组算法的无人机控制故障诊断

提出了一种等残差卡尔曼滤波器组算法,它只需要单个卡尔曼滤波器的残差和状态估计及其线性变换,就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算时间.将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.     

基于AD9857 的数字上变频支路设计

用数字方式实现雷达目标模拟信号的上变频处理已经成为一项重要技术,应用也越来越广泛.AD9857是AD公司推出的一款高性能数字正交上变频器件.基于DSP和AD9857实现雷达目标模拟系统的上变频支路设计,结构简洁,通用性好,能满足多种制式基带信号的上变频处理.     

《军械工程学院学报》（自然科学版）1989—2001年引文与作者情况的统计分析

以《军械工程学院学报》 1989- 2 0 0 1年发表的 74 0篇论文为统计样本 ,对其引文及作者情况进行了统计分析。得到了论文的引文总量、平均引文率、引文语种、引文类型以及合著率等指标值 ,确定了学报论文的核心作者。并据此提出了今后的发展方向     

变质心控制的旋转弹动力学建模与仿真

针对高速旋转弹方向修正的难题,将变质心技术应用到高速旋转弹的弹道方向修正中。引入固连于瞬时质心的动质心坐标系,重点分析了由于质心偏移带来的弹体转动惯量、惯性积的变化以及所产生的控制力矩,基于外弹道学理论建立了变质心的高速旋转弹的6自由度弹道模型。仿真结果证明了变质心控制对于高速旋转弹具有理想的修正能力,惯性积是影响其稳定性和操纵性的重要因素。     

报务系统的通信效能分析与评估方法

结合报务系统通信效能评估采用经验评估的现状,构建报务系统的通信效能指标,包括电报传输能力、传递可靠度、传递时延、通信容量、通信误报率、发报设备可靠及可维修性、报务接收点场强以及电磁环境干扰等指标,进行效能评估目标分析和效能评估系统分析。采用主成分分析法和多维偏好线性规划方法计算通信效能评估指标的权重,利用权重结合BP神经网络对报务系统的效能评估进行计算,建立了能够反映报文系统通信效能的评估模型。     

卫星差分码偏差对北斗三号双频精密单点定位的影响

为探讨北斗三号系统不同频点组合卫星差分码偏差(differential code bias, DCB)对精密单点定位(precise point positioning, PPP)的影响,推导北斗三号系统不同频点无电离层组合卫星端DCB改正模型,并基于MGEX跟踪站连续7天4站的观测数据按7种不同双频组合进行DCB改正实验。结果表明,DCB改正对PPP精度在最初的历元有明显提升,有助于滤波的收敛及提高单天解的均方根,但对于最终定位精度无明显提升。B2a/B3I及B2b/B3I组合定位精度及收敛速度明显低于其他组合,DCB改正后有所提升。其他5种组合改正后定位精度及收敛时间相当：静态PPP单天解均方根在E、N和U方向约为5.50 cm、2.50 cm和6.25 cm,较未改正前提升20%～65%;平均收敛时间为38 min,提升约6%;动态PPP平均收敛时间为59 min,提升约20%;最终定位精度水平方向优于5 cm,高程方向优于7 cm。     

带制退器的膛口流场数值模拟

带制退器的膛口流场是一种具有高度瞬变性、强烈方向性的复杂波系结构流场.采用分块网格划分的整体运动处理方法和基于动态层变方法的结构动网格技术处理弹丸高速运动造成的网格变化,模拟某型带炮口制退器的火炮发射过程中的非定常燃气射流流场,根据数值结果,详细讨论了初始流场、火药燃气流场的形成与发展以及与弹丸的耦合和相互作用过程.数值计算结果可以为炮口制退器的设计与实验提供一定理论指导,为深入研究奠定良好基础.     

核独立分量分析的随机滤波剩余寿命预测模型

基于随机滤波的预测模型是剩余寿命预测方法的一个重要分支,当前制约滤波模型的一个重要问题就是如何对大量高维非线性状态监测数据进行特征降维,以易于模型参数求解.通过线性回归处理了非定期换油保养对油液数据的影响;运用核独立分量分析进行特征降维,消除了各维数据之间相关性对模型预测精度的影响;建立了基于油液增量的滤波模型,并设计了极大似然估计方法求解模型参数;最后实例验证了模型的有效性和实用性.     

新课改背景下西部地区小学《科学》课程学与教的现状初探——以新疆石河子市为例

通过问卷调查结合访谈和观察,对石河子市小学科学课程学与教的现状进行调查,结果发现:学生对科学课具有浓厚的兴趣,且非常喜欢现行的教材,但因本区小学科学教师师资不足、专业素养不高,加之教学设备有限,教学资源匮乏,多数学校班级规模过大,导致实践环节得不到保障,影响了课程教学质量。据此,强化小学科学教师队伍建设,加大科学教育经费的投入力度,缩减班级规模,改善学习环境,是本区适应新课改提高科学课程教学质量的有效途径。     

并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法

研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。