交流伺服系统改进型IMC-PI控制方法

针对三相交流异步电机速度伺服系统,提出一种基于内模原理的具有全局鲁棒性改进型PI(改进型IMC-PI)控制策略.为降低负载扰动对伺服系统的影响,引入一种误差微分表达式的作用函数,并与IMC-PI控制器串联,系统的调节过程分为作用函数趋向于零和等于零两个阶段;随后将全局滑模控制的思想引入到作用函数中,加入误差补偿项,使得系统调节过程只有等于零的阶段,系统获得全局鲁棒性.为消除微分作用的高频干扰,在作用函数中引入不完全微分.仿真结果表明,该方案能有效提升系统对负载扰动的抗扰性,并有效改善响应速度,使系统获得良好的动静态特性以及鲁棒性.     

隧道火灾快速补救方法研究

通过对多个隧道火灾事故案例及火灾特点的分析,结合我国目前铁路和公路隧道情况,提出了一种利用涡喷消防装备快速扑灭隧道火灾的方法,实践证明该方法扑灭隧道火灾快速有效。     

对象关系数据库中的数据结构

介绍了在面向对象数据库和关系数据库相结合的对象关系数据库中,实现关系型数据结构和面向对象数据结构的结合及其存储的一种方法,并举例说明对象关系数据库中对象关系数据记录存储的具体实现。     

基于SD的科研项目管理动态仿真初探

为解决管理中的动态、非线性等复杂性问题,将系统动力学方法引进到科研项目管理中,依据系统动力学原理,对科研项目管理系统进行因果关系分析并建立了流图模型.实例仿真结果表明:系统动力学方法为科研项目管理的正确决策提供了科学依据.     

聚乙烯/淀粉光-生物双降解薄膜的制备及力学性能

经过研究制备了聚乙烯/淀粉光-生物双降解薄膜,对其进行的抗拉强度测试结果显示:淀粉、乙烯-丙烯酸共聚物、光敏剂及线性低密度聚乙烯的含量对薄膜的力学性能有明显的影响.     

基于模糊综合评判的车载火炮调炮性能评估

针对车载火炮调炮性能评估局限于定性评估的现状,分析了车载火炮调炮性能影响因素,应用层次分析法构建评价体系并确定各评价因素权重系数,引入模糊综合评判建立了评估模型,通过量化评价等级,将其与评判指标集加权平均,实现了对车载火炮调炮性能的定量化评估。算例计算结果验证了车载火炮调炮性能定量化评估的可行性。     

不同射频对车载转管机枪射击精度的影响

为研究不同射频对车载转管机枪射击精度的影响,以某型车载转管机枪为对象,建立了该武器系统的刚柔耦合虚拟样机模型。通过仿真计算车体在制动状态时,机枪以不同射频进行射击的过程,得到了不同射频下车体、机枪架座和枪管的振动特性以及射弹散布。通过对不同射频下仿真曲线对比分析,可以得出射频对机枪射击精度的影响程度。仿真研究结果为该武器的研究与设计优化提供了理论支持。     

超低空重装空投纵向自抗扰控制

针对超低空重装空投过程中,货物的持续移动及瞬间出舱对载机产生的干扰力矩严重影响空投任务的完成性甚至危及飞行安全的问题,提出了一种基于自抗扰理论的超低空空投运输机纵向控制律设计方法。将气动参数摄动、未建模动态等不确定因素都归结为"未知扰动",利用扩张状态观测器对扰动进行实时估计和补偿,实现了飞机内环速度和俯仰角的解耦控制,保证了系统鲁棒性,结合外环PID高度保持控制器完成整个飞行控制系统的设计。数值仿真结果表明,该系统具有良好的响应特性,且对系统不确定性具有较强的鲁棒性。     

联合作战装备维修保障体系协同研究

针对联合作战装备维修保障体系要素级联耦合、协同关系复杂的特点,揭示了体系内部功能子系统之间以及体系与外部环境之间,从微观层、中观层到宏观层的协同机理,构建了体系有序度模型与体系整体协同度模型,并进行了实证分析.该模型具有一定普适性,可为提升联合作战装备维修保障体系协同保障能力提供科学方法与决策参考.     

用于GPS接收机的功率倒置阵抗干扰性能研究

分析了GPS接收机自身的抗压制性干扰能力 ,并对采用了功率倒置算法的GPS接收机抗压制性干扰性能进行了研究 ,得出结论 :采用功率倒置阵是提高GPS接收机抗压制性干扰性能的有效手段。