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为探讨北斗三号系统不同频点组合卫星差分码偏差(differential code bias, DCB)对精密单点定位(precise point positioning, PPP)的影响,推导北斗三号系统不同频点无电离层组合卫星端DCB改正模型,并基于MGEX跟踪站连续7天4站的观测数据按7种不同双频组合进行DCB改正实验。结果表明,DCB改正对PPP精度在最初的历元有明显提升,有助于滤波的收敛及提高单天解的均方根,但对于最终定位精度无明显提升。B2a/B3I及B2b/B3I组合定位精度及收敛速度明显低于其他组合,DCB改正后有所提升。其他5种组合改正后定位精度及收敛时间相当:静态PPP单天解均方根在E、N和U方向约为5.50 cm、2.50 cm和6.25 cm,较未改正前提升20%~65%;平均收敛时间为38 min,提升约6%;动态PPP平均收敛时间为59 min,提升约20%;最终定位精度水平方向优于5 cm,高程方向优于7 cm。 相似文献
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通过问卷调查结合访谈和观察,对石河子市小学科学课程学与教的现状进行调查,结果发现:学生对科学课具有浓厚的兴趣,且非常喜欢现行的教材,但因本区小学科学教师师资不足、专业素养不高,加之教学设备有限,教学资源匮乏,多数学校班级规模过大,导致实践环节得不到保障,影响了课程教学质量。据此,强化小学科学教师队伍建设,加大科学教育经费的投入力度,缩减班级规模,改善学习环境,是本区适应新课改提高科学课程教学质量的有效途径。 相似文献
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研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。 相似文献
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军民融合条件下新型军械装备保修模式研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对如何引入承制方优质技术力量支援部队维修保障能力建设这一问题,分析我军现役军械装备维修保障力量、保障模式存在的不足和地方装备维修保障力量的能力特点,明确承制方在军民融合条件下装备维修保障力量中的重要地位.在借鉴国外研究成果的基础上,深入分析和系统设计了我军军械装备的保修模式.结合部队巡检机制,建立了一维免费-按比例收费组合保修的费效模型来验证采购合同中保修条款的合理性.最后进行了案例分析,证明了模型的有效性和实用性. 相似文献
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针对在面向操作训练的装备虚拟训练系统开发中遇到的对受训者操作监控的问题,为实现对装备操作过程的详尽描述和对受训者操作逻辑性的监控,提出了一种基于IDEF3的装备操作过程概念建模方法和基于有限状态机、浅层专家知识数据库的操作过程监控系统的设计方案。建立了监控系统的结构框架,并详细介绍了系统三个组成部分的设计方案:浅层专家知识数据库、操作过程状态机和通用操作监控引擎。基于此设计方案的操作过程监控系统已成功的应用于某装备虚拟训练平台,解决了对受训者的操作监控问题,提高了训练效果。 相似文献
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根据我军训练和作战的实际情况,对间歇可用度(AP)的概念进行了分析,说明了它在一次作战任务周期内计算精度要优于使用可用度,推导出了它的战时计算模型,界定了其使用条件与限制要求。最后通过仿真计算,证明了间歇可用度战时计算模型的可行性。 相似文献