直流位置伺服系统改进型IMC-PI控制方法

针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法。引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数为严格正则。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真结果表明所提方法可使系统具有良好的动态响应性能和鲁棒性。另外,利用Qstudio RP实验平台跟随跟随1+sin(10t)rad正弦信号时,IAE为0.14 rad·s,实验结果表明该方法可有效改善伺服系统的性能。     

以可靠性为中心的维修（RCM）发展动态

概述了以可靠性为中心的维修 (RCM )的发展过程 ,以 1997年版的《RCMⅡ》为主要参照 ,从 8个方面综述了RCM的发展动态     

聚溴化苯乙烯阻燃聚乙烯热解动力学研究

用聚溴化苯乙烯作为阻燃剂,制备了阻燃聚乙烯（PE）,利用TG方法研究了PE和阻燃PE在氮气气氛下的热解动力学行为,并用改进的非等温动力学方法研究了其热解动力学。结果表明,加入阻燃剂后材料的初始分解温度提前,阻燃材料的热解区间变宽,阻燃体系的平均失重速率下降,最大失重速率下降,主要分解阶段的残炭率高于未阻燃PE,聚溴化苯乙烯阻燃效果明显,可用于聚乙烯阻燃,说明大分子溴系阻燃剂具有较好的发展潜力。氮气气氛下未阻燃聚乙烯的热解过程只存在一个失重阶段,而阻燃材料在相同温度范围内呈现不同的失重阶段,且在各失重阶段其反应机理函数也发生变化;活化能、指前因子都有所不同,阻燃材料的活化能大于未阻燃材料,且活化能在整个失重阶段是随着温度和转化率的变化而变化的,说明阻燃剂的加入改变了材料的热解行为。     

基于神经网络的雷达抗干扰能力评估

为评估对空情报雷达抗电磁干扰能力,首先建立了能力评估的层次模型,并给出了基于BP神经网络的评估模型结构,以及变步长的学习算法,并在Matlab系统内得以实现.结果表明,该模型及方法对评估对空情报雷达抗电子干扰能力具有一定的实用价值.     

一种新的超分辨率图像重建算法

首先将低分辨率及相应高分辨率图像进行非下采样Contourlet变换得到细节图像对,然后通过多任务学习估计细节图像之间的映射参数对低分辨率图像进行重建.实验结果表明,该方法能够取得比传统线性插值、双三次方法更好的效果.     

基于灰色关联法的飞行模拟器方案评估

对三个飞行训练模拟器方案进行灰色关联评估。根据装备效能分析原则,结合飞行训练模拟器组成结构的自身特点,确定了影响飞行训练模拟器效能的主要指标,建立了飞行模拟器效能评估体系,应用层次分析法,计算出各指标的权重,再利用灰色理论原理,对效能体系中主要指标进行了灰色综合评估,然后把灰色综合评估值与费用结合,确定评估矩阵,按照灰色关联法的步骤,计算出各方案与理想方案的关联度。结果是比较符合实际情况的,并且应用到某型飞行模拟器方案论证中。     

联合作战中空间力量指挥体制方案的仿真评估

联合作战中空间力量指挥体制决定相应指挥体系的效能,有必要通过定理评估对指挥体制方案进行优选和优化,通过仿真评估方案的实体形式--联合作战中空间力量指挥体系的指挥效能来评估对应的指挥体制方案,基于指挥体系活动能力建立了指挥效能指标体系,提出了用于指挥体制方案评估的仿真系统设计方案.     

多模自适应滤波算法的性能改进方法

多模自适应滤波算法基于已知的故障情况设计出一组卡尔曼滤波器预测系统对给定输入的响应,根据卡尔曼滤波器的预测输出和系统的测量值确定各滤波器的残差,从而检测出系统是否发生故障及其故障类型.采用传统的多模自适应滤波算法检测故障时会有一定的时间延迟,不利于系统故障的实时检测,因此提出了几种减少多模自适应算法故障检测时间的方法,并将其应用于某无人机执行器和传感器的故障检测和识别,仿真结果证明可以有效地减少故障检测时间.     

基于作业成本法的武器装备定价分析

作业成本法是近年来在西方国家得到广泛关注的一种新型成本计算方法.其目的是运用以"作业"为核心的管理思想,把管理重心深入到作业层次,为产品的合理定价提供依据.介绍了作业成本法产生背景及原理,建立了基于作业成本法的武器装备定价模型,分析了其适用性,为武器装备的定价提供了借鉴.     

基于Web技术的通用导弹装备保障信息管理研究

分析了通用导弹装备保障管理工作的实际需求 ,研究了网络数据库系统的体系结构及Web数据库的有关技术 ,基于B/S (Browser/Server)结构 ,采用Java动态网页技术 (JSP)设计了Web服务平台 ,实现了管理、发布动态Web数据库信息的功能。