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从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。 相似文献
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本文对西藏大学从1985年建校到2014年以来,6任大学校长的个人特征,从性别、教育背景、籍贯、任职时年龄和任职年限等维度进行分析。结果显示:来自西藏本地的校长有4位,来自山东的校长有2位;平均每一位校长在任时间5.4年,高于国内34所知名大学校长平均任职年限,但是低于哈佛大学校长平均任职年限;6位大学校长,没有一位是女性,任职时平均年龄为46.5岁,小于对口支援西藏大学的高校的现任校长的任职年龄;6位大学校长出身名校的较少,学历层次偏低,学科背景多为文科,缺少国外留学和工作经历。 相似文献
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互联网上每天都会报道许多新闻事件,为了挖掘各事件间的关系,提出一种新闻事件关联建模方法。该方法首先利用TF-IEF和相邻词合并策略对事件的相关报道集提取关键词,然后综合多种词共现度量窗口对事件关键词的关联关系建模,构建事件关键词关联网络,最后依据事件间共有关键词的程度建立事件关联模型,从而建立事件关联网络。实验表明该方法能够较准确地提取报道集的关键词,较好地发现事件间的关联关系。 相似文献
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为了检验实际条件下导弹尾罩分离运动可能存在的风险,建立了基于凯恩方程的分离过程多体动力学模型与基于关键点-碰撞边界相对位置判断的碰撞检测模型,采用蒙特卡洛方法与Morris筛选法对输入参数存在随机偏差时尾罩分离运动受到的影响进行了不确定性分析,通过蒙特卡洛法得到了分离运动状态的散布特性,通过Morris筛选法得到了各输入变量的影响程度排序。研究结果表明:尾罩分离方案的可靠性较高,在输入参数存在偏差情况下也可满足安全性指标,各项输入参数中风干扰、推冲器的推力偏差对尾罩落点距离的影响相对较大,而导弹点火时尾罩的横向距离受风与出筒速度的影响相对较大。 相似文献
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剩余寿命预测是视情维修决策的重点和难点.针对工程实践中历史数据少、模型参数估计精度低的问题,建立一种基于随机滤波(SF)的齿轮箱剩余寿命预测模型.该方法采用递归期望最大化(REM)算法对模型参数进行递归更新,推导极大似然估计方法的参数递归更新过程,最后经实例验证模型的有效性和实用性. 相似文献