基于OpenCV的运动物体跟踪系统的设计与实现

运动物体的跟踪是把运动的物体检测出来,对目标编号并获取运动轨迹。因此,运动跟踪系统性能的优劣关键取决于运动前景检测的准确度。文章首先设计了一种有效的基于自动阈值分割的混合模型运动目标检测算法,然后以此为基础创建了一个独立的前景检测模块,最后将该模块嵌入到OpenCV提供的运动跟踪系统框架里,实现了一个完整的运动跟踪系统。运行结果表明,该系统具有较好的稳定性、准确性,满足了运动跟踪系统实时性、鲁棒性的要求。     

信息战中提高利用信息效能探究

针对当前战场上信息量巨大,信息价值随时间增长而减小的主要特点,运用信息论相关理论知识,阐述了信息效能的概念,结合具体实例分析建立了信息战中知识获取的模型,指出提高信息效能的关键评估因素,提出了提高利用信息效能的方法,该模型和方法可为系统和武器间的广泛连接提供理论依据,并增强其优化性。     

基于改进MADM算法的防空兵群阵地优选模型

防空兵群阵地选择是防空兵力部署的一个重要环节,对实施防空作战发挥着重要的影响和作用。分析了影响防空兵群战斗队形配置地域选择的相关因素,确定了配置地域优选的指标体系,并结合多指标评判方法与优化理论,运用改进的MADM算法,建立了防空兵群配置地域方案选择的模型。     

军用航空数据总线研究进展

回顾了航空数据总线的发展历史,指出了由于航空电子各子系统之间对数据传输速率要求的进一步提高,使得现阶段使用较为广泛的M IL_STD_1553B已不能适应未来战机的发展要求,为了有效地解决M IL_STD_1553B航空数据总线的低速率传输的问题,且不影响当前航空电子系统的高可靠性、低时延以及长工作寿命等特点,重点介绍了光纤通道技术和空间光纤数据总线技术及其取代M IL_STD_1553B技术的可能性。     

小波分析在雷达信号处理中的应用展望

小波分析在雷达信号处理中的应用研究,已成为近些年来信号处理学科的热点之一。介绍了小波分析的发展历史、研究现状,阐明了小波分析的基本概念,比较了各种小波处理方法的特点,详细讨论了小波在雷达信号处理中的诸多应用,指出了有待解决的各种问题,对小波分析在雷达信号处理中的应用提出了展望。     

水面舰艇编队系统对空作战能力研究

根据现代防空系统的特点,提出了水面舰艇编队区域防空系统效能评价的指标体系,分析了指标的相关因素,运用指数法建立了防空系统效能分指标(预警探测能力指数、拦截打击能力指数、指挥控制能力指数、电子战能力指数)以及效能综合指标的求取模型.     

Thermal and combustion behavior of Al-MnO2 nanothermite with poly(vinylidene fluoride -co- hexafluoropropylene) energetic binder

Fluoropolymers get increasing attention in energetic materials application due to the high fluorine content. To explore the effect of poly(vinylidene fluoride-co-hexafluoropropylene) (P(VDF-HFP)) on Al/MnO2 nanothermite, the samples with different contents are prepared and characterized by SEM, TG-DSC, XRD, and their ignition and combustion behavior are tested and recorded. The results show that P(VDF-HFP) as an energetic binder can combine the nanothermite components together, even exist in the gaps. The integrity of energetic materials has been improved. Thermal analysis shows that the addition of P(VDF-HFP) greatly changes the thermal reaction processes, and the exothermic peaks appear early, but the utilization of fuel and oxidizer is not efficient from the XRD results. Furthermore, the appropriate addition of P(VDF-HFP) can directly reduce the ignition energy threshold and increase the combustion time, which is necessary for the potential ignition charge application. The possible reasons for above phenomena are discussed and analyzed. This research provides a reference for improvement of thermite-based ignition charge formulation.     

多传感器信息融合理论在无人机相对导航中的应用

为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究容积信息滤波算法。此外,还采用多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。数学仿真结果表明,该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。     

二维非线性正交各向异性材料的瞬态热传导反问题数值方法

针对正交各向异性材料的二维非线性热传导反问题,采用顺序函数法进行表面热流辨识问题的研究。在求解反问题时,采用有限体积法、牛顿-拉夫逊法并引入未来时间步的概念。在每个时间步内,将待辨识热流视为非线性方程组的未知量,通过一个迭代过程进行求解。算例的研究表明,热流辨识结果与真实热流相近,从而证明了本方法在辨识二维非线性热传导反问题时是准确、稳定、有效的。     

坦克稳定器的自抗扰控制算法

为解决坦克稳定器中存在的传动间隙、干摩擦等强非线性问题,提高系统的鲁棒性,基于自抗扰控制器(ADRC)原理,提出了适用于坦克稳定器的自抗扰控制器,并进行了计算机仿真和试验验证。证明了自抗扰控制算法在坦克稳定器设计中的可行性。