基于小波配点法的空间机械臂关节轨迹规划

针对平面型空间机械臂关节轨迹优化问题,提出一种基于小波配点法的数值算法。该算法在区间样条小波函数及其导数算法的基础上,对状态变量与控制变量在小波配点上作离散化处理,然后将原最优控制问题转化为以小波系数为优化参数的非线性规划问题,利用非线性规划算法求解该问题得到原问题的解。算法可充分利用小波具有非线性逼近的优点,提高计算精度和效率。对典型问题进行数值仿真,结果表明该算法对空间机械臂关节轨迹优化问题是有效的。     

炮兵战场射击成果优选分析

针对战场炮兵在优补法决定诸元时,射击成果的不断获取,必定存在如何合理选用最佳射击成果的问题。运用误差分析的方法,建立了各成果和目标之间的距离差、各成果获取与发现目标的时间差的中间误差比较模型,通过实例验证,能够快速、准确优选成果。为炮兵指挥信息系统实施精确打击提供了一定的理论依据。     

微尺度燃烧的实验分析研究

实验采用乙醇为燃料,管径为1.0 mm、0.6 mm和0.4 mm的三种陶瓷管作为燃烧器。由于燃烧器尺度小的特殊性,实验过程中采用体视显微镜来观测火焰形状,用热电偶来测量火焰温度,用可变液位差法和注射泵法来测量乙醇流量。同时,为了揭示微尺度燃烧的特性,需要对实验数据进行无量纲分析,用特征尺寸比例法来处理火焰图像。     

基于关联分析的频谱感知信息加权融合算法

针对多传感器协作式感知模式下感知信息融合精度不高的问题,提出了一种频谱感知信息的加权融合算法。采用灰关联分析方法确定不同传感器的权重,利用加权证据理论对频谱感知信息进行融合,减少感知信息中的不确定性因素对融合结果造成的影响。仿真结果表明该算法能有效提高感知信息融合的精度,从而提高频谱感知的准确性和可靠性。     

深海潜水器ARV关键技术

较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像ROV一样,通过水面视频画面控制进行精细作业。其最大的特点是用微细光缆代替了传统的脐带电缆,使ARV更具远距离、大深度、实时操作、机动灵活等特点。介绍了其系统组成、关键技术和国内外发展水平及其发展的重要意义。     

防空兵作战能力评估中的变权方法研究

介绍了变权综合的基本原理,给出了三种变权向量及状态变权向量的定义。研究了均衡函数在变权中的应用,讨论了均衡函数的两种基本类型及其条件,分析了实际中常用的两种变权综合模式。通过具体事例比较了变权综合与常权综合的评估效果,并指出了变权综合在防空兵作战能力评估中的重要意义。     

信息战中提高利用信息效能探究

针对当前战场上信息量巨大,信息价值随时间增长而减小的主要特点,运用信息论相关理论知识,阐述了信息效能的概念,结合具体实例分析建立了信息战中知识获取的模型,指出提高信息效能的关键评估因素,提出了提高利用信息效能的方法,该模型和方法可为系统和武器间的广泛连接提供理论依据,并增强其优化性。     

导弹武器战斗能力评估的指数方法

根据导弹武器战斗能力量化评估的需要,分析了导弹武器战斗能力的影响因素,运用量纲分析理论,分层次建立起了战斗能力指数评定模型,并对各子指标的量化进行了分析.以这种评价方法得到的"指数",反映问题直观、简单,适合于敌我双方实力的对比,并且与指挥员习惯相一致.     

基于组合赋权TOPSIS法的空战多目标威胁评估

针对多目标攻击的空战态势和武器装备的特点,首先提出改进的空战多目标威胁评估量化指标.对组合赋权方法进行研究,提出最小加权隶属度偏差方法作为客观赋权方法,采用线性加权方法作为主客观权重组合赋权方法,并从理论上证明该方法的合理性.将得到的组合权重应用于TOPSIS法作为目标威胁评估解算方法,并进行仿真研究验证该方法是有效、合理的.     

关键备件订购决策建模与优化

针对关键备件,以规定可用度为约束条件,以单位时间内的期望费用最低为目标,通过分析单元的可靠性与订购决策的关系,建立了一个更新周期内,基于单元可靠性的备件订购决策模型,并给出了相应应用示例,示例说明了模型的适用性与灵敏性.