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41.
大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 ,该系统成功完成了插方孔等遥操作任务 相似文献
42.
江泽民在“七一”重要讲话中进一步明确了党委议事和决策的“十六字”方针。在实际工作中 ,各级党委贯彻执行“十六字”方针 ,提高党的民主集中制质量应着力把握 :重大问题必须经党委集体讨论 ;必须坚持党委成员的“一票”平等原则 ;防止以“集体负责”为名而实际上无人负责的现象 ;既要解决民主不够的问题 ,也要解决集中不够的问题 ;反对把“个别酝酿”变成“个别人酝酿” ,把“会议决定”变成形式主义的“走过场” ,切实做到有利于党委科学决策和党委自身建设 相似文献
43.
对基于多总线结构的计算机传统软件开发方式的局限性进行了分析 ,对一种基于IBM PC机为开发平台 ,采用 C语言开发的软件开发方法进行了研究和探讨 .文章对这一方法在使用中所存在的主要问题和解决的主要技术手段作了介绍 .在实际开发过程中 ,该方法已被证明简便、可行、有效 ,这对于类似基于多总线结构的导航计算机的许多计算机的软件开发均有一定的借鉴作用 相似文献
44.
面向C4ISR系统的风险识别技术研究 总被引:2,自引:1,他引:1
分析了C4ISR系统的基本结构及其风险特性,针对目前C4ISR系统风险识别方法局限性大的问题,提出利用层次全息图技术分别从不同视角来透视风险来源,并根据C4ISR系统特性,将不同视角交错分析,观察所有可能的风险因子交互影响的关系. 该方法能够完整地发现系统开发中的风险检查点. 相似文献
45.
《人民武装警察法》为武警部队处置突发事件明确了充分的法律依据,树立了系统的法律规范,提供了可靠的法律保障。同时也对武警部队依法处置突发事件提出了更高的要求,即必须做到:指挥法定,任务法定,职责法定,行为法定,保障法定,责任法定。武警部队在处置突发事件中对《人民武装警察法》的实施运用,应当把握好以下原则:统一领导,集中指挥;严格审批,依法用警;把握权限,严格执法;遵纪守法,规范言行;多方协调,全面保障;接受监督,承担责任。 相似文献
46.
47.
采用Fluent 6.3软件对微细尺度下液体乙醇层流扩散燃烧过程进行了数值模拟,同时借用实验方法对其可靠性进行了验证.结果表明:实验获得的火焰结构与数值模拟温度图高温区结构相似,而且火焰结构尺寸比数值模拟要低,数值模拟值与实验计算值吻合良好;H/d与Re呈线性增加,有外加电场的斜率较无电场大,正向电场的H/d比反向电场... 相似文献
48.
空间自由管道点云重建方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现管道的特殊功能、满足其安装要求,管道的中心扫掠路径常设计成空间自由曲线,而采用平行截面切片的方法仅能反求重建由点云定义的平面自由曲线走向的管道,无法重建空间自由管道,为此提出一种考虑光顺要求、将拉格朗日乘数法与NURBS模型相结合的空间自由管道点云重建方法:先对管道点云进行曲率分析,再用区域生长法提取其特征线并加... 相似文献
49.
将旁路攻击中线性碰撞思想与代数攻击方法相结合,使AES加密操作第1轮中的碰撞转换为线性方程组,构造了SAT求解器求解方程组,利用穷举攻击筛选真实的密钥。实验结果表明,该方法可降低密钥搜索空间,最终获得AES128位真实密钥,攻击效果优于碰撞攻击。 相似文献
50.
针对用线性规划方法在解决弹药调拨供应决策过程中存在的弹药调拨供应量的分配与弹药保障原则关联不紧密的问题,采用目标规划理论与方法,引入优先级区分主要作战方向和次要作战方向弹药库的重要程度,在同一优先级上以权重区分一梯队、二梯队及预备队弹药库的弹药保障优先顺序,使得模型的构建过程与弹药保障原则紧密相联。同时,在模型构建过程中,综合考虑了弹药消耗预测量、弹药储备标准和弹药运输时限等因素对弹药调拨供应决策的影响,并从本级弹药储备不足和充足两种情况进行了数值模型及分析,验证了模型的正确性与可靠性,为弹药调拨供应提供了决策支持与理论支撑。 相似文献