行波推进仿生机器鱼

介绍5种常见的鱼类游动模式,分析讨论仿生机器鱼的生物学原型。基于对裸臀鱼属(gymnarchus niloticus)与裸背鳗属(gymnotus carapo)活体鱼的实验研究,建立了长背鳍扭转行波动态曲面的数学模型。依靠长鳍行波实现推进与控制的新型仿生机器鱼,其基本结构是"刚性身体"与"柔性背鳍"的组合,这有利于改善现有摆动式机器鱼的技术性能。裸臀鱼属与裸背鳗属鱼类可作为发展特种机器鱼潜艇的生物学原型,以提高现行水下航行器的效率和机动性能。     

基于素数的混沌伪随机数发生器的安全性分析

分析了一类基于素数的混沌伪随机数发生器的安全性问题。分析表明,此类混沌伪随机数发生器的输出不是密码学安全的伪随机序列,在截获不长的一段序列的基础上即可很容易地恢复此类PRNGs的全部密鈅。虽然基于素数的方法在改善混沌序列相关性能、周期长度等方面具有一定的优势,但是却不能增加序列的不可预测性,这就限制了此类混沌伪随机数发生器在诸多应用领域中的应用前景。     

鱼雷作战效能分析

从工程实际出发,结合鱼雷作战效能的动态性,综合考虑发射装置对鱼雷作战效能的影响,在鱼雷作战效能模型中引入发射装置的影响因素,同时对传统鱼雷寿命剖面进行了重新划分,首次把鱼雷在发射平台的装载阶段归入鱼雷的任务剖面,充分考虑鱼雷在整个寿命剖面内储存可靠性、装载可靠性和实航可靠性的时序性,则实航可靠性与储存可靠性、装载可靠性存在一定的关系,应用传统WSEIAC效能模型对鱼雷作战效能进行分析计算.     

环保型隧道结构优化与工程应用

公路隧道建设应与自然环境保护相协调,隧道设计应遵循因地制宜,顺势而为的原则.根据这一基本思想,以江苏宁(南京)淮(安)高速公路南京江北段老山公路隧道为依托,结合交通部公路工程相关技术标准,提出了一种环保型结构--新型棚洞.采用大型通用有限元软件ANSYS对5种不同棚洞结构形式进行了优化比较.在南京老山二号隧道出口采用锚喷支护与棚洞结构相结合的傍山隧道结构型式,形成互为补充的完整受力体系和边坡防护工程,减小了刷坡范围.在路线走廊困难地段、沿河岸沟谷地、路线傍山布置地段,构造物应顺应地形,提倡设置棚洞、半隧道结构,达到保护边坡和自然环境的目的.     

我国新能源战略之消防安全问题研究

新能源战略的实施是我国能源战略调整的重要内容,也是经济可持续发展的重要保证。研究了氢能、燃料电池、"可燃冰"、洁净煤等新能源在开发、生产、储运和使用过程中存在的消防安全问题,并提出了相应的消防安全对策,为确保国家能源战略调整的顺利实施提供技术支持。     

军事系统复杂性分析及启示

复杂军事系统具有协同性、对抗性、自适应性等特点,军事系统特殊复杂性来源于军事系统的高对抗性和高风险性。军事系统研究有多个难题:部队作战能力需求分析与评估,作战体系(武器装备体系)作战效能评估,指挥所与作战单元行为的建模仿真,战略(作战)风险分析等。当前,一是要加强复杂系统理论相关实用技术研究,二是要加强复杂系统理论在军事上应用的研究,三是要深入进行从定性到定量综合集成研讨厅体系结构研究,四是要深入进行复杂军事系统行为规则的研究与梳理。     

应对空袭中"点穴式"打击的对策研究

利用精确制导武器对作战对手的高价值要害目标进行"点穴式"打击是现代军事强国一个惯用的空袭手段,它对防御方的高价值要害目标构成了严重威胁.从"点穴式"打击的特点出发,以保卫高价值要害目标的对空安全为根本目的,对如何应对未来战场上空袭中可能实施的"点穴式"打击进行了研究和探讨.     

基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法

基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络无需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。     

基于Dijkstra算法的水平航迹规划

战术飞行任务的航迹规划是依靠地形信息和敌情信息,在某些约束条件下,找出作战飞机从起飞点到目标突防生存概率最大、航程最短的飞行轨迹的过程。采用简易方法建立了威胁模型,用Dijkstra算法实现了作战飞机整体最优水平航迹解算,并给出了具体算例,验证了算法的有效性和实用性。     

基于ANSYS的预应力CFRP布加固混凝土梁有限元分析

采用ANSYS有限元分析软件,对卸载或不卸载时预应力碳纤维(CFRP)布加固梁进行仿真分析,并在有限元分析中提出了施加预应力的方法(升温法),以及利用单元的生与死实现不卸载时加固的方法。通过实例对比分析表明,基于ANSYS的有限元分析结果与试验分析结果吻合较好,可在一定程度上有效替代试验分析方法,从而减少试验所需的时间和费用,对后续的CFRP布加固混凝土结构的研究工作具有一定的参考价值。