捷联惯性+星光修正组合导航研究

针对捷联惯性导航系统的初始对准误差所造成的导航误差,提出了捷联惯性+星光修正组合导航方案。利用光学导引头得到的星体观测值,估计初始对准误差,进而修正捷联惯性导航的姿态角、速度和位置。推导了捷联惯性+星光修正组合导航算法,得到了初始对准误差的估计公式和速度、位置的修正矩阵,并通过仿真分析证实了方案的可行性和算法的有效性。     

麻黄素工业废液的治理工艺和方法

本文阐述了我国麻黄素工业废水污染及治理的现状,分类介绍了近十余年来我国麻黄素工业废水处理工艺和方法,以求为麻黄素生产厂家提供废水治理的途径。     

基于最小二乘支持向量机的测控数据融合

提出利用最小二乘支持向量机方法研究GPS和雷达系统对机动目标联合测量中的数据融合问题,GPS数据经过时间配准处理与雷达数据达到时间同步,经过空间配准和坐标系变换,进行卡尔曼滤波,以滤波估计坐标值作为支持向量机的输入,以最小二乘支持向量机为同步融合中心,输出为目标轨迹的融合估计值,仿真结果表明这种方案可以达到比融合前数据更贴近真实值的效果.     

装备战场抢修任务优先度排序决策研究

装备战场抢修任务的执行受战场环境、任务属性、保障条件的综合约束,科学的优先度排序决策能够充分利用抢修资源,提高装备战场抢修保障效能.首先从抢修保障对象属性和保障条件角度综合构建装备战场抢修优先度排序决策指标体系,并给出指标的相关定义与说明.其次考虑到指标权重的重要性,提出一种采用综合主客观权重的改进TOPSIS方法用于...     

高层民用建筑消防登高作业区域设计

现行的国家工程建设消防技术标准,在实践过程中暴露出一些问题。结合工作实践经验,对高层民用建筑消防登高面、作业场地等消防登高作业区域设计中存在的问题进行了探讨,并提出了相应的解决方案。     

论武器装备命名的特点

武器装备命名研究在我国是一个比较新的课题。宏观上分析武器装备命名的特点有助于确立新课题的框架,为进一步深入研究奠定基础。总体而言,武器装备命名有着政治、军事、民族、历史四个方面的特点。     

“中国特色社会主义理论与实践”课教学创新探讨

新形势对《中国特色社会主义理论与实践》课程教学提出了新要求。开展以"民主开放,求实创新"为特征的教学改革主要内容有:树立"以生为本"的教学新理念;坚守主阵地,创新教学内容;重视能力训练,创新方法手段等,在教学创新中,应着重把握几对辩证关系,解决一些关键问题。     

略论张恨水小说中的女性形象

张恨水是中国现代通俗文学大师,他塑造了众多生动的人物形象,几乎每一部小说中至少都有一个突出而鲜明的女性形象。本文主要通过对张恨水小说中女性形象类型,塑造女性形象的艺术手法,女性形象身上寄托了张恨水的人生思想等三个方面来分析张恨水小说中的女性形象,探究张恨水笔下的女性形象所蕴藏的深层文化内涵,反观张恨水的人生价值立场和人文关怀。     

临近空间对地观测平台的矢量化建模及稳定性分析

研究了临近空间对地观测平台的矢量化建模和稳定性问题.定义了描述观测平台空间运动的坐标系及运动参数;在受力分析的基础上,根据Newton-Euler方程建立了矢量形式的六自由度非线性数学模型;基于此模型,应用Lyapunov稳定性理论对观测平台的稳定性进行了分析.研究结果表明:对于给定的未扰运动,观测平台是渐近稳定的;纵...     

摄像机网络摄像测量中多目传递站位姿关系的最优标定

在摄像机网络摄像测量中,经常会用到多目传递站进行相邻节点间位姿关系的传递.针对多目传递站中固连的多个摄像机之间位姿关系的标定难题,提出了一种基于冗余标定的优化标定方法.首先,对多目传递站中的独立位姿关系数目、最大可测量位姿数目、最小约束数目等进行了分析和推导;然后,对典型的四目传递站间各摄像机相对位姿关系的优化标定算法...