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针对全球定位系统在信号失锁条件下与航位推算组合导航的系统误差快速累积问题,提出一种基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与制图的辅助的全球定位系统/航位推算组合导航方法。该方法利用同时定位与辅助实现运动平台在全球定位系统信号无效时连续稳定导航,抑制航位推算定位误差的累积,并利用全球定位系统定位结果校正同时定位与辅助制图误差,减小地图的不确定性。设计基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与辅助/全球定位系统组合滤波器,实现大尺度环境下同时定位与辅助/全球定位系统的实时解算。真实实验数据计算结果分析表明,相对于同时定位与辅助定位结果,同时定位与辅助的全球定位系统/航位推算组合导航可有效提高系统定位性能,使得制图精度提高10m。 相似文献
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社会主义核心价值体系决定着中国特色社会主义的发展方向,公安现役部队院校学员是公安现役部队的重要后备力量,经济转型期的阶层分化、多元文化和日益发展的网络文化对学员认同社会主义核心价值体系有不同程度的影响.应当在公安现役院校的思想政治教育中,把社会主义核心价值体系贯穿于两课教学的全过程,帮助学员在多元文化中提高辨别能力,探索运用网络进行思想政治教育的新途径、新机制. 相似文献
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数据粒度是海量空间数据并行计算的重要问题之一。通过对不同性质的并行算法的对比分析,提出空间数据粒度模型,量化地反映并行地形分析中数据划分的规模,建立并行数据粒度评价模型。通过研究集群环境下不同算法的数据并行数据粒度问题,提出基于并行数据粒度评价模型的优化数据粒度调度算法。通过计算每一次并行计算的时间与数据粒度效率,从而实现对计算数据粒度动态更新以追求更高的加速比。经过实验验证,该算法较之传统算法,可提供更高的任务执行效率并具有更好的可移植性。 相似文献
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宽带频谱感知技术在认知无线电中具有广泛的应用。基于时分的思想,将信号采集时间以固定长度的时间片进行划分,分别与不同的伪随机码信号相乘,经过低通滤波和sub-Nyquist采样,利用采样数据求出信号的频率支集。与已有的多通道频谱感知结构相比,本文用相对简单的单通道结构实现,同样能够利用低速率的采样点完成频谱感知。仿真实验结果表明,在信号的频率支集未知的情况下,该算法能够有效利用sub-Nyquist采样的数据实现频谱感知。 相似文献
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随着病毒与反病毒竞争的加剧,变形已成为病毒技术中必不可少的一部分,深入剖析病毒变形机理是查杀变形病毒的关键.通过运用循环群的基本理论对两个具体问题进行抽象分析,揭示了这类变形机理的理论依据,并讨论了相应的检测方法. 相似文献
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