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排序方式: 共有1279条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。 相似文献
122.
针对径向基(RBF)神经网络在进行超声检测脱粘缺陷识别时存在参数选择不确定、网络结构鲁棒性差等问题,提出一种改进的自适应半监督模糊C均值聚类(FCM)的RBF神经网络的方法,将kw近邻估计法和半监督模糊C均值聚类方法相结合,改进了隶属度函数,自适应确定聚类数目。将改进的RBF神经网络应用于超声检测脱粘缺陷识别,实验结果表明:与传统RBF神经网络相比,本方法减弱了孤立样本对网络结构的影响,增强了网络结构的鲁棒性,提高了脱粘缺陷识别的准确率,是一种较好的超声检测脱粘缺陷识别分类方法. 相似文献
123.
一种基于部分搜索的GNSS模糊度解算方法 总被引:2,自引:0,他引:2
为解决LAMBDA算法搜索策略效率不高的问题,提出了一种基于部分搜索的模糊度解算新方法。该方法的解算成功率接近LAMBDA算法,且只需对最后3维模糊度元素采取搜索策略。同时,通过合理设定搜索椭球的大小和搜索策略;大大提高了搜索效率。通过实验对该新算法与Bootraping算法、LAMBDA算法进行了比较分析,进一步验证了该新算法的有效性。 相似文献
124.
针对现有低照度图像增强网络对不同尺度特征信息存在感知与表达能力不足的问题,提出金字塔渐进融合低照度图像增强网络模型。网络对图像进行多次下采样操作以组成特征金字塔,通过在特征金字塔的三个不同分支上加入跳跃连接,将不同尺度的特征图进行相互融合。通过精细恢复模块进一步提取精炼信息,将特征图恢复到正常的光照图像。结果表明,该网络模型不但能有效地提升低照度图像的整体亮度,而且能很好地保持图像中的细节信息和清晰的物体边缘轮廓,同时能够有效地抑制图像中的暗部噪声,使增强后的图像整体画面真实自然。 相似文献
125.
面向基于注意力机制模型的巨大计算和访存开销问题,研究量化和剪枝协同优化的模型压缩技术,提出针对注意力机制中查询、键、值、概率共四个激活值矩阵的对称线性定点量化方法。同时,提出概率矩阵剪枝方法和渐进式剪枝策略,有效降低剪枝精度损失。在不同数据集上的实验结果表明,针对典型基于注意力机制模型BERT,在较低或者没有精度损失的情况下该优化方法可达到4位或8位定点量化、0.93~0.98的稀疏度,大幅度降低模型计算量,为加速量化稀疏模型的推理奠定良好的基础。 相似文献
126.
127.
张颖 《武警工程学院学报》2014,(2):84-87
在梳理真人图书馆发展历程的基础上,分析了真人图书馆的主要特征及军校图书馆尝试真人图书馆服务模式的意义和优势条件,探讨了军校图书馆如何利用真人图书馆创新服务模式。 相似文献
128.
奚颖 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(6):43-45
在内装修工程中,出于减少建设资金投入、缩短施工周期等原因,导致防排烟系统设置不当或者随意改动原有系统的情况时有发生,由此产生诸多不符合规范要求的隐患.结合工作中的案例对此问题进行分析,指出建设单位不重视、设计单位未严格按规范设计是产生问题的重要原因,在此基础上提出了相应的建议,以引起相关单位的重视. 相似文献
129.
消防信息技术研究的不断深入和本体论在计算机中的应用日益成熟,促进了人工智能系统的发展。以消防应急决策过程为研究背景,尝试将全局数据包络分析引入应急决策中,建立消防应急管理协作模型,分析多个决策结果的相对有效性,协助决策者在较短时间里作出合理的决策。 相似文献
130.
在分析装备液压系统检测参数体系的基础上,依据不解体测试的原则,应用流量不解体检测技术、外卡式压力检测技术和油液污染度快速检测技术,构建了基于PX I主机的液压状态检测与故障诊断系统,可实现对装备液压系统的技术状况快速准确检测、故障诊断以及技术状况趋势分析。 相似文献