H∞控制理论在BTT驾驶仪设计中的应用

运用H∞控制理论设计BTT自动驾驶仪中的俯仰-偏航和滚动通道,运用解析的手段设计控制器,使得系统对这一误差范围内的所有被控对象均能满足理想的性能要求,然后通过对设计的自动驾驶仪进行MATLAB数学仿真计算。将得到的计算结果分析,得出结论,验证方法的可行性。     

基于最优投影与形态学滤波技术的引信安全性软件识别算法

以数字化图像处理与识别技术为基础,利用最优投影及形态学滤波技术,根据某型惯性保险引信X光图像中所反映的零部件位置、灰度和形态等特征,建立保险钢珠和保险簧状态的识别算法,应用C语言进行算法编程,应用C＋＋Builder完成程序界面设计,实现惯性保险引信安全性在无损状态下的自动识别．     

基于滤波算法的对比研究

在处理目标跟踪的过程中,为了与实际接近,动态系统的模型选为非线性,而滤波算法采用非线性系统的滤波方法。在介绍了三种非线性滤波算法(EKF、UKF、PF)的原理和实现的同时,说明了各自适用的范围,以便针对不同问题采取比较便捷的算法来有效地实现算法在实际中的应用。EKF适用于线性化过程中系统对高阶项要求较小的情况下,UKF适用在噪声服从高斯分布的情况下,PF则适用与非高斯分布的情况下。此外,通过实例对三种算法分别进行了跟踪仿真实验,表明UKF、PF算法精度要比EKF算法高,UKF、EKF的实时性比PF好,PF的计算量相对较大。     

"战斧"巡航导弹及其制导系统的电子对抗策略分析

介绍了"战斧"巡航导弹及其应用情况,分析了"战斧"巡航导弹制导系统的特点,提出了对制导系统的电子对抗手段和方法.     

用DEA优化主成分回归的寿命周期费用建模

回归统计建模方法是寿命周期费用建模中常用的方法,回归统计建模方法本质上是对数据平均趋势的估算,无法回避"依据错误的数据得到错误的模型"的根本问题.为此.提出用DEA方法时数据进行评价,剔除无效数据,将有效的数据用于主成分回归的建模方法.该方法能有效克服干扰数据对提取成分的影响,弥补主成分分析的不足.通过实例计算并与PC...     

基于QFD的陆军电子对抗装备作战需求应用

以陆军电子对抗装备为研究对象,指出了该类型装备作战需求确定过程中所存在的难点问题,阐述了工业设计中运用较为成熟的质量功能展开基本原理及方法,并将其引用到装备作战需求论证过程之中,在一定程度上改善了当前需求论证方法不足,提高了作战用户在需求论证中的主动地位,实现了用户提出的作战需求向装备特征的转化目的.     

基于一元线性回归分析的舵机故障诊断算法

针对舵机的卡死、松浮和输出偏差等故障采用基于模型的方法检测.故障诊断分两步进行,首先采用等价空间法来检测是否发生故障,在检测到故障的基础上引入一元线性回归分析对故障的性质和程度进行估计,并给出了根据舵机输入输出特性选取估计参数的方法.仿真结果表明,所采用故障诊断算法的实时性、准确性较好,具有一定的工程实用价值.     

一种对丢包具有鲁棒性的语音编码算法—iLBC

文中介绍了一种适用于网络的,对丢包具有鲁棒性的语音编码算法——iLBC。iLBC在编码时先进行LPC分析,然后对LPC残差信号采用自适应码本编码,这个自适应码本与传统的CELP算法中的自适应码本不同,没有利用语音帧之间的相关性,使得iLBC算法对丢包具有鲁棒性;解码时如果有语音包丢失,则采用丢包隐藏(PLC)算法。介绍了iLBC编解码算法的基本原理;重点分析了iLBC的自适应码本编码方式以及丢包隐藏算法(PLC);比较了在丢包率相同的情况下,iLBC和ITU-T G.729A的MOS分,结果表明,iLBC更适合于有丢包的网络。     

市场经济与军人思想观念形成的关联分析及对策

市场经济与军人思想观念的形成存在正相关,因为市场经济强化了军人的公平竞争意识、效率意识、创新意识、法制意识、诚信意识;市场经济与军人思想观念形成也存在负相关,导致某些军人理想信念淡化、过分追求个人享受、一切向钱看,使其个人主义、自由主义思想膨胀。为切实加强部队思想建设和提高部队战斗力,必须采取相应的对策。     

基于样本加权的支持向量机预测方法

不同的样本对最终预测模型的贡献程度是不一样的。在分析了采用支持向量机解决回归预测问题基本原理的基础上,介绍了"预测误差权重"和"样本关联度权重"的两种样本权重确定方法,并将其引入到支持向量机预测模型中来,最后用实例证明了采用样本加权后的预测精度要更高,而采用"样本关联度权重"法的精度又比"预测误差权重"法的精度要高。