四足机动平台的静步态规划研究

基于仿生学原理进行了四足机动平台的腿部结构设计,分析了负载因子、周期、步距等步态设计参数对静步态稳定性的影响,提出了平地直行条件下从起步到稳定行走的步态调整方式,并对静步态行走全过程的稳定裕度进行了求解。计算结果表明：所规划的行走步态能达到静步态运动稳定性要求。     

面向无人化陆战的指挥控制系统智能化运用

针对面向无人化陆战的智能指挥控制系统开展研究,并分析其智能化运用方式.从作战样式、作战任务、装备编配4个方面对未来无人化陆战的特征进行分析.从情报数据挖掘、态势融合共享、指挥自主决策等方面,分析了指挥控制系统智能化发展能力需求,建立智能指挥控制系统能力型谱.最后,构建了包含基础层和决策层的智能指挥控制系统架构,在此基础上提出了遵循OODA的智能指挥控制系统模型,并以作战活动视图对智能指挥控制系统的作战活动过程进行描述.通过对智能指挥控制系统能力需求、系统架构以及智能化运用方式的分析研究,可为指挥控制系统智能化发展提供参考和借鉴,为智能指挥控制系统在未来陆战场的合理应用指明了方向与突破口.     

美军天基信息支援空中进攻作战研究

天基信息是远程空中进攻作战信息支援的重要组成部分.介绍了美军天基信息支援空中作战的典型案例,对相关项目的应用需求、系统组成、信息支援的类型、流程与活动等进行了分析和阐述,对未来发展趋势进行了总结和探讨,重点分析了包括远程指挥控制、广域情报传输分发、跨域战术协同在内的天基信息系统空中进攻作战典型样式,最后得出了天基信息系统未来发展启示.     

我国舰船配套动员能力现状、问题与对策 ——基于供应链视角的研究

舰船配套动员能力是现代化条件下海上作战能力的重要基础和根本保障。从供应链视角看,我国舰船配套动员能力仍存在诸多不足,亟待提升。本文对我国舰船配套动员能力现状进行初步评价,重点分析当前我国舰船配套动员面临的若干突出问题,如产业集中度较低、部分关键零部件可替代性差、服务保障体系不完善、供应链体系整体安全缺乏有效保障等,结合我国船舶工业发展现状,提出提升舰船配套动员能力的方向与策略,如系统提升动员供给能力、逐步实现全面自主可控、切实保障动员快速响应、着力抓好民船改装征用、有效扩展社会动员基础、确保战时生产正常稳定、健全维修服务保障体系等,并给出完善舰船配套动员工作机制、强化舰船配套动员能力建设、提高舰船配套供应链管理水平、加强舰船配套动员人才培养等相关政策建议。     

一种用于ESD测试的PLC单轴运动控制台研究

研制了一种以可编程控制器 (PLC) 作为控制单元的单轴控制台。这种单轴控制台有效控制了静电放电(ESD) 模拟器空气放电电极的运动状态, 为ESD测试实验提供了一种新的手段, 并与手持放电方式进行了实验比较。     

二维超声速混合层的大涡模拟

对二维超声速混合层流动进行大涡模拟。采用五阶精度的WENO格式求解大尺度涡的控制方程,小尺度涡的作用采用Smagorinsky亚格子模型进行模拟。模拟结果再现了二维超声速混合层拟序结构,计算得到了涡组对、合并等现象。通过对流场不同位置压力振荡历程的频谱分析,对超声速混合层中的谐波变化规律作了初步探讨。计算得到的速度剖面的时均统计结果与实验结果相比,吻合程度较好。     

对消防刑事案件侦查中几个问题的思考

公安消防机构对“两案”刑事管辖权的确立与相关法律法规的滞后,引发了“两案”侦查的先天缺陷与不足,表现为侦查与调查的错位,管辖分工不明确和立案标准的不统一、不规范等问题。对上述问题的研究,不但可以解决“两案”办理的实际问题,还能弥补“两案”侦查理论研究的不足。     

军用“三网合一”系统的方案设计与安全性分析

分析了军用电话网、军用广播电视网和指挥自动化网的现状,明确了军用“三网合一”的目标和可行性,提出了一种适合我军战时需要的“三网合一”实现方案,着重描述了该方案的结构、组成、工作原理及网络接口设计,对该方案的安全性能及使用的关键技术进行了分析,并给出了提高系统安全性的相关措施。     

N2-COIL的氧发生器水汽诊断

在氧碘化学激光(COIL)系统中,水汽是影响激光器输出功率的最重要原因之一,因此测控氧发生器(SOG)出口气流中的水汽含量非常重要.文中利用吸收和发射光谱法对方管式射流氮气氧碘化学激光器(N2-COIL)的氧发生器分别进行了水汽含量测量.测量结果显示,在保持氯气流量一定的前提下,该发生器正常工作状态下水汽百分含量小于9%,且随氧发生器的总压的增加而减小,随氮气流量的增大而增加.该结果表明,气体流速是引起水含量变化的主要原因.     

舰艇设计中的生命力要求

生命力是舰艇设计中的一个重要因素.但是,由于缺少相应的标准评估方法、考核指标与定量设计约束要求,舰艇生命力一直未能很好地融入舰艇设计过程中.针对作战舰艇生命力设计优化,提出了一种“自顶向下”的树状生命力分解定义结构,并建立了相应的生命力评估的指标体系.同时,给出了任务相关的生命力指标设计定量要求与概率要求.