基于滤波算法的对比研究

在处理目标跟踪的过程中,为了与实际接近,动态系统的模型选为非线性,而滤波算法采用非线性系统的滤波方法。在介绍了三种非线性滤波算法(EKF、UKF、PF)的原理和实现的同时,说明了各自适用的范围,以便针对不同问题采取比较便捷的算法来有效地实现算法在实际中的应用。EKF适用于线性化过程中系统对高阶项要求较小的情况下,UKF适用在噪声服从高斯分布的情况下,PF则适用与非高斯分布的情况下。此外,通过实例对三种算法分别进行了跟踪仿真实验,表明UKF、PF算法精度要比EKF算法高,UKF、EKF的实时性比PF好,PF的计算量相对较大。     

炮控系统中基于扩展状态观测器的变结构控制

火炮控制系统中有一类,其作用是在火炮静止的状态下(即非行进间)将火炮身管调转到目标位置。此类系统是大惯量系统,并且存在着较强的外部干扰和非线性环节。为了达到快速、稳定、高精度的控制要求,从实际应用的角度出发,采用了基于扩展状态观测器的变结构控制器。利用扩展状态观测器估计系统中的不确定因素以及高阶变量,将系统简化为积分串联型,基于简化后的模型设计了变结构控制器。此控制器中扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路,在一定程度上消除了抖振,并且火炮上的实验证明,此控制器相较传统的经典变结构控制器以及工程化PID控制器能取得更好的控制效果。     

通信对抗在要地防御中的应用

对精确制导武器的对抗是要地防御作战的一个重要方面,利用通信对抗措施实施对抗是一种积极有效的手段。主要对采用GPS/INS制导的精确制导武器和采用"人在回路中"控制的武器数据链系统进行对象分析,提出了对抗措施并对对抗系统的组成及关键技术进行了简要描述。     

基于样本加权的支持向量机预测方法

不同的样本对最终预测模型的贡献程度是不一样的。在分析了采用支持向量机解决回归预测问题基本原理的基础上,介绍了"预测误差权重"和"样本关联度权重"的两种样本权重确定方法,并将其引入到支持向量机预测模型中来,最后用实例证明了采用样本加权后的预测精度要更高,而采用"样本关联度权重"法的精度又比"预测误差权重"法的精度要高。     

火力分配综合效率指标计算方法研究

针对传统计算火力分配综合效率指标方法的局限性,在确定空袭兵器威胁度和防空火力单元射击有利度的基础上,结合实际作战的不同情况,介绍了一种计算火力分配综合效率指标的新方法。通过算例,证明了该方法的可行性。     

MGIS技术在海军信息战中的应用

针对军事地理信息系统(Military Geographic Information System,MGIS)在世界海军信息化作战中的重要作用及其研究现状,给出了MGIS的概念、信息流程和系统主要组成,详细阐述了MGIS在海军作战中的主要功能及其实现技术,系统论述了MGIS在海军信息化作战中的应用。最后总结了MGIS技术研究的重要意义。     

潜艇纯方位解算质量评估方法研究

针对潜艇目标运动要素解算算法特点,依据武器使用效果探索要素解算质量评估方法。根据潜艇指控系统目标定位跟踪的战术技术指标和鱼雷武器的使用效果对目标运动要素的精度要求,采用统计模拟方法计算鱼雷命中(发现)目标概率以及对应的要素精度要求,并提出在线统计解算要素均方差的研究思路。给出了要素解算质量评估标准、评估依据的实现方法和表现形式。使用概率衡量使用效果,评估要素解算质量较为科学,容易为部队指挥员接受。     

海上舰艇编队对空感知度研究

海上舰艇编队面临的空中威胁日益增大导致其对空探测能力加强。利用概率论在探测空中目标中的算法,建立了对空感知度计算模型,计算了海上舰艇编队对不同空中目标的感知度,定性分析了对空感知度与相关因素的关系,并提出了一些提高舰艇编队对空感知能力的对策。     

数值模拟气液针栓式火箭发动机喷雾燃烧对声学激励的响应

为研究气液针栓式火箭发动机的声学振荡特性并为其优化设计提供指导,加工了具有矩形燃烧室的LOX/GCH4针栓式发动机,采用Euler-Lagrange方法仿真横向速度扰动产生的声学响应,以期在热试前了解声学激励频率对非稳态喷雾燃烧过程的影响.仿真结果表明,采用的横向速度扰动能在燃烧室内产生同频率的一阶横向声学振荡响应.喷...     

BTT导弹制导律研究综述

与STT导弹相比,BTT导弹在气动效率、机动能力、控制性能等方面具有明显优势,但其运动耦合特性也给传统研究框架下的制导律设计带来了挑战。本文针对BTT导弹制导律设计问题展开研究,首先描述了BTT导弹制导基本问题,分析了BTT导弹制导律设计的技术难点,需要综合考虑运动耦合、多约束、目标机动、弹体动态效应等因素,然后综述了国内外现代制导律设计的基本方法,将其分为双通道解耦法、球坐标法、现代几何法等,最后指出了BTT导弹制导律的进一步研究方向。