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311.
312.
为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究容积信息滤波算法。此外,还采用多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。数学仿真结果表明,该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。 相似文献
313.
道德抽象而无形,确是客观存在,能被人们所认知。钱老文稿中有大量体现其在科学道德上的"想法、说法和做法"。文章主要从理想信念、科学贡献、品德风范三个方面谈谈我们对钱学森科学道德境界的认识和理解。研究表明,钱学森在科学上做出的杰出贡献、在科学道德上达到的崇高境界以及获得的至高科学荣誉,根本动力在于他具有坚定的理想信念。钱学森的科学道德境界和他在科学上的卓越贡献是统一的。钱老生前七个"不"的处世原则是他崇高科学道德境界的真实写照。 相似文献
314.
通过实验和数值模拟计算 ,研究了瞬时、强热流极端条件下铂薄膜表面覆盖和不覆盖细小金属颗粒时丙酮液体和金属颗粒温度场分布及其变化规律 .确定了温升速率、温度梯度和温度边界层厚度 ,发现了常规沸腾难以解释的现象 ,并指出覆盖金属颗粒后虽然沸腾极为激烈 ,但难以达到极高的温升速率 ,而不覆盖金属颗粒却容易产生爆发沸腾 相似文献
315.
针对CCY - 1G型数字测磁仪的具体电路结构及功能 ,利用网络撕裂法对其进行故障诊断 ,实现了故障诊断快速、准确的目的 相似文献
316.
研究了现代鱼雷流体动力布局及相应的控制问题 ,讨论了非线性鳍舵设计的可行性 ,给出了基于流形上控制的非线性控制策略 相似文献
317.
槽头式野战管线水击波速计算方法研究 总被引:3,自引:2,他引:1
按照弹性水击理论,管线内发生水力瞬变时,其水击波速取决于管子的弹性、流体的可压缩性和管子受约束的情况。对于给定的输送介质,焊接式固定输油管线的水击波速是一个常数。而槽头式野战管线采用连接器连接,胶圈密封,这种特殊的连接方式改变了管子整体的弹性摸量,从而使水击波速的常规计算方法不再适用。本文研究了野战管线连接器连接方式时水击波速的影响,实验研究了在受到约束时,橡胶的弹性模量随所受压力的变化而变化的规律,推导出野战管线水击波速平均计算方法,推导的公式表明:与焊接式固定管线不同,野战管线的水击波速随管线内压力的增大而增大。 相似文献
318.
槽头式野战管线水击波速测量研究 总被引:1,自引:1,他引:0
液体管道的水击波速受流体压力、温度、分子结构、含气量及管线几何尺寸、管材等因素的影响,准确地确定管线的水击波速是一个相当困难的问题,通过实验测量水击波速是一个常用方法。管线水击波速的常用测量方法有波前法和周期法。综合运用波前法和周期法,设计了实验测量野战管线的水击波速,并将实验结果与笔者先前提出的水击波速计算公式的计算结果作了对比,验证了公式的有效性。 相似文献
319.
雷电电磁脉冲对数字电路的干扰机理研究 总被引:6,自引:1,他引:5
通过对雷电电磁脉冲与数字电路的能量耦合途径分析 ,提出了器件地概念 ,在电磁脉冲作用期间 ,电路中的器件地出现瞬态电位差 ,造成电路误翻转或损坏 ,这是电磁脉冲对数字电路的主要干扰机理。通过对非门和多谐振荡器单元的实验 ,证实了这一结论。 相似文献