外形对声呐探测影响的分析计算

根据声呐探雷的原理,提出影响声呐探测的因素为:目标强度的大小与声影的强弱。计算了圆柱形、锥台形、BGM601型与1号雷体形状的目标强度及声呐对其的探测距离,并对1号雷壳与圆柱形雷壳的成影能力进行对比分析。结果显示,1号雷壳的目标强度较低,可降低声呐探测距离,且与圆柱形相比,具有较好透声性能。因此,1号雷壳可增加声呐探测的难度,具有良好的隐身性能。     

四轮全向移动机器人的双闭环速度控制系统设计

设计了四轮全向移动机器人的传感器信息采集硬件电路,并通过分析四轮全向移动机器人的运动学模型,提出了基于TI公司最新研发的TMS320F28069为主控制器的直流电机双闭环速度控制方案.试验结果表明:所提控制方案能够满足四轮全向移动机器人速度控制的要求,且响应速度快、误差小.     

增强小波系数的飞行数据奇异值阈值降噪

针对飞行数据降噪问题,提出了增强小波系数的飞行数据奇异值阈值降噪算法.结合小波系数噪声自相关函数进行飞行数据的最佳分解层小波分解,对高频小波系数先进行增强预处理再进行SVD分解,运用奇异熵理论确定奇异值重构阶次,采用奇异值阈值对小波系数进行处理并重构,得到降噪数据.仿真实验表明,本文算法能获得较高的信噪比,改善了数据质量.     

数据包络分析在空投补给方案优选中的应用

空降作战是高难度、高风险的空地一体作战,而空降兵团在作战中的再补给是非常重要的.研究了团空投补给方案的评价与优化问题,建立了团空投补给方案评价指标体系及指标解析模型,利用数据包络分析模型对方案进行评价并得出有益的结论.有效降低了人为因素在方案评价中的干扰,有助于提高评价结论的准确性和作战决策的科学性.     

网络化作战指挥控制系统软件体系结构研究

指挥控制系统是分布式网络化作战系统的核心环节和重要支撑.系统分析了指挥控制系统的网络化作战需求和软件功能需求;在此基础上,以网络化作战需求为牵引,针对网络化作战指控系统软件体系结构中指控节点、软件层次、面向服务、通信协议的分析与设计等若干关键问题进行了探讨.对于网络化作战指控软件的设计与开发具有重要的指导作用.     

面向服务的海战场指挥信息系统体系结构框架

一体化联合作战和基于信息系统的体系作战对海战场指挥信息系统提出了更高的要求.从面向服务的海战场指挥信息系统构建需求出发,在军事信息服务定义的基础上,利用SOA和P2P设计了海战场指挥信息系统体系结构的物理框架和功能框架,给出了各框架的组成和结构,并与已有框架作了对比分析,结果表明所提的框架更加全面、可靠和灵活,为开展面向服务的指挥信息系统研究打下了坚实的基础.     

三补偿阳极的电场特性建模和优化计算

为深入研究阳极数量和安装位置对舰船电场特性的影响,在分析单个和两个阳极情况时电场特性的基础上,通过多群进化规划算法对电场分布进行优化计算,建立数学模型并仿真分析了采用三补偿阳极时舰船周围水下电场的分布情况,得到了三个补偿阳极对于舰船电场防护效果的影响.最后,进行实船安装三个阳极的电场测量分析实验,实验结果与仿真结果一致,证明该方法对舰船阳极的安装数量和位置有直接指导作用.     

潜艇微速与漂流条件下纵向运动特性计算与分析

按照相对运动原理在潜艇阻力和螺旋桨推力中引入海流速度项,建立了海流作用下潜艇纵向动力学方程.用所建立的方程,针对3 000 t级的潜艇开展了定常海流作用下潜艇纵向漂流和微动力航行时的数值模拟与计算.针对模拟计算结果进行了分析研究,提出了"漂流指数"的概念和定义,并按照定义根据所建立的动力学方程在线性假定下推导出了潜艇漂...     

基于LabVIEW和PCI-5640R中频卡的假单脉冲锥扫调制信号模拟

在假单脉冲体制雷达的中频信号模拟中,由DSP配合软件实现的锥扫调制模拟,运算速度慢且数据传输量大。针对该问题,提出了一种基于LabVIEW语言和PCI-5640R中频卡的信号锥扫调制的实现方案,根据中频卡中的FPGA可编程实现多路并行运算的特点,利用LabVIEW对其编程,并进行仿真实验。结果表明：该方法模拟效果好,运算速度快,而且实现简单。     

基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法

在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进行运动规划算法,并规划出在各圆弧轨迹片段车辆前轮摆角的参考值。仿真和实验结果表明：通过设置适当的初始参数,该算法能够使自主车辆在行驶过程中完全避开障碍物到达目标点,且轨迹光滑,满足车辆的运动学约束条件。该算法计算简洁、实时性强,适用于底层的实时控制,为自主车辆运动规划提供了一种简便、有效的策略。