装甲步兵进攻战斗队形优选模型分析与应用

战斗队形的优选对进攻战斗任务的完成至关重要.分析了影响进攻战斗队形有利度的相关因素,建立了评估其有利度的评价指标体系,采用层次分析法(AHP)求取各层次因素的权重.通过数学模型和模糊分割将战斗队形基于各种因素的有利度量化,最后建立出了装甲步兵进攻战斗队形有利度的模糊评估与排序模型,为初级指挥员选择进攻战斗队形的科学决策...     

基于1553B总线的MMW/IR双模导引头实时数据传输系统

MMW/IR双模导引头数据实时、可靠传输决定着该系统的总体性能.根据毫米波、红外导引头及系统信息处理设备之间互联模型(OSI),对1553B总线系统整体框架进行了研究及设计,对信息传输、处理模块进行分层,细化了各个层次之间的关系,并根据各个层次的功能特点,给出了1553B总线系统硬件设计方案和软件设计方案.经过制作与测...     

基于METRIC理论的防空武器系统备件配置优化

利用C+ +Builder 6.0编程软件,编制了专门的计算备件期望短缺量的软件和查询表格,使得METRIC模型的实际运用更加方便;结合我军防空武器系统维修保障体制的现状,利用METRIC模型构建了备件配置优化模型;以备件订购费用为约束条件,装备可用度最大为目标对备件配置策略进行了优化研究;算例分析表明,结果比较合理,...     

海岸防御战斗海防师炮兵优化兵器区分的实现

为提高海防炮兵的作战能力,通过对炮兵打击目标的种类和数量进行分析,运用排队理论构建了数学模型,对给定条件的纵深机降步兵、气垫登陆艇和水面舰艇3种目标类型进行了毁伤计算,根据弹药消耗量计算出兵器需求,实现了炮兵兵器区分的优化.     

基于云理论的坦克分队进攻队形综合评价

对坦克分队进攻队形的评价在坦克兵战术研究领域具有重要的意义.依据战术规则制定出了评价进攻队形的指标体系,运用AHP法给出了各指标的权重.在综合评价中引入了云理论,制定了各指标的云模型参数确定方法,运用虚拟云算法对各指标进行综合运算,最后将评价结果以云数字特征图以及概率分布的形式分别表示出来.经实例验证,该方法科学合理,...     

自行高炮模拟仿真实验平台设计与实现

自行高炮模拟仿真实验平台可应用于火控原理教学和装备科研等场合。该实验平台以某型高炮构建解算模型,采用实物和半实物仿真的方法,以实际车体模型为运动载体,集成了导航、姿态测量系统、目标探测系统和武器系统的实体模型,在仿真火控计算机的控制下,可实现目标搜索、截获、电视自动跟踪、目标运动参数求取和射击诸元计算与输出等功能,同时,可处理车体姿态信息,实现瞄准线和武器线的稳定。该平台运动载体可以自动驾驶或遥控驾驶,配合仿真道路模拟车体姿态的变化,可以仿真短停射击和行进间射击等战术动作。     

基于灰色理论的雷达组网数据融合方法

在分析了灰色关联分析及其改进算法的基础上,针对雷达组网中多传感器数据融合问题,提出了一种新的基于绝对关联度的数据融合方法.该方法将灰色理论和多元概率信息合并理论相结合,计算各雷达之间的总关联度,并用一次平均融合后的数据替换掉总关联程度最差的雷达数据,组成最优融合组,然后进行数据融合.仿真结果表明,该方法在减小计算量的同时,减小了径向误差.     

通道失配条件下的线阵导引头STAP检测研究

针对均匀线阵导引头下视跟踪目标状态,建立了目标空时导向矢量、杂波协方差矩阵、STAP权值等模型,基于协方差矩阵加权的基本理论,研究了高斯分布、均匀分布2种通道失配误差对STAP检测性能的影响,建立了数学模型并进行了仿真.结果发现,均匀分布误差对STAP检测性能影响较大,若相位误差达到10°,将导致SINR损失下降10 dB左右,而高斯分布误差影响很小.     

无人机技术中国专利分布情况及其专利情报运用

无人机技术是近年兴起的一项涵盖领域宽、技术难度高、战场和市场应用前景均十分广阔的前沿技术.文章分析了1986年-2012年份期间在中国申请的、其专利名称、权利要求和摘要中包含有“无人机”、“无人驾驶飞机”或者“无人驾驶飞行器”等关键词的专利检索结果分布情况.文章对如何在国防科研中积极有效地运用专利情报以及加强科研过程中的保密工作提出了建议.     

基于点云配准的室内移动机器人6自由度位姿估计

针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.