用Z80单板机实现雷达观测数据的卡尔曼滤波及数字式显示

本文解决了用一个8位的单板机实现卡尔曼滤波所遇到的主要问题。同时,单板机本身也因具有进行高精度浮点算术运算的能力而得到了新的开发应用。本文主要包括两方面的内容:(1)在微型计算机上的模拟实验;(2)编制汇编语言程序并在单板机上实现卡尔曼滤波。     

Single machine scheduling with a restricted rate‐modifying activity

In this paper we consider the problem of scheduling a set of jobs on a single machine on which a rate‐modifying activity may be performed. The rate‐modifying activity is an activity that changes the production rate of the machine. So the processing time of a job is a variable, which depends on whether it is scheduled before or after the rate‐modifying activity. We assume that the rate‐modifying activity can take place only at certain predetermined time points, which is a constrained case of a similar problem discussed in the literature. The decisions under consideration are whether and when to schedule the rate‐modifying activity, and how to sequence the jobs in order to minimize some objectives. We study the problems of minimizing makespan and total completion time. We first analyze the computational complexity of both problems for most of the possible versions. The analysis shows that the problems are NP‐hard even for some special cases. Furthermore, for the NP‐hard cases of the makespan problem, we present a pseudo‐polynomial time optimal algorithm and a fully polynomial time approximation scheme. For the total completion time problem, we provide a pseudo‐polynomial time optimal algorithm for the case with agreeable modifying rates. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005     

吊放声纳非探测时间的计算公式

使用吊放声纳探测潜艇是直升机反潜的主要样式。在评价直升机跟踪潜艇和潜艇规避其跟踪的方法中,吊放声纳非探测时间是最主要的参数。此外给出了计算非探测时间的公式。     

射击与通信实践环节的综合训练

以院实施射击、通信课改革为出发点,针对改革实施的必要性、指导思想、改革的内容、改革的措施等几个问题进行了具体论述。为下一步改革提供几点借鉴,促进改革的顺利实施。     

储油罐计量系统中精度的分析及提高

在储油罐计量过程中,难免会存在测量误差.介绍了储油罐自动计量的3种方法:静压法(HTG)、液位法(LTG)、混合法(HIMS).重点分析了混合法(HIMS)中直接测量参数误差、间接测量参数误差对储油罐计量系统精度的影响,并给出了通过仪表的正确选型与安装、合理地分配计量系统的误差、直接测量参数的软件数字滤波处理等提高计量系统精度的方法措施.对于测量精度要求较高的场合,采用以上方法可以有效地消除测量过程中存在的系统误差,更好地实现在储油品的科学化计量管理.     

不同形状喷嘴内流场模拟分析

建立了前混合磨料水射流喷嘴内固液两相流动的数学模型,运用Fluent软件对圆柱型、圆锥收敛型、流线型和圆锥带圆柱段收敛型喷嘴内流场进行了数值模拟,分析了喷嘴形状对喷嘴内流场和磨料颗粒加速性能的影响,并通过切割实验验证了仿真结果的可靠性。结果表明:圆柱型喷嘴能量损耗较大,圆锥收敛型喷嘴对磨料颗粒的加速性能差,流线型喷嘴性能良好但不易加工,只有圆锥带圆柱段收敛型喷嘴是用作前混合式磨料水射流喷嘴的最优选择。     

博弈论在无线通信中的应用专题讲座(一) 第1讲 多用户MIMO系统中的有限反馈预编码博弈

博弈论在无线通信系统中已经得到了广泛的应用。而近年来,博弈论也逐渐成为研究多用户MIMO系统中各项关键技术的一种有效的理论工具。文章将介绍一类新颖的多用户MIMO有限反馈预编码博弈和潜博弈的概念。之后以MIMO中继网络中的中继节点预编码策略选择为例,说明博弈论是如何在多用户MIMO系统的研究中进行应用的。     

线性无阻尼半正定振动系统简明正定化方法

从线性无阻尼半正定振动系统运动微分方程出发,分析得出系统作自由振动时具有内部惯性力守恒、振动动量守恒以及质心守恒等3个基本物理属性.在此基础上,给出了简明的正定化方法,并证明了该方法的普适性,数值算例也验证了其正确性.与"物理约束"法相比,文中提出的正定化方法规则简单,计算量小,适用于理论推导、计算机编程和数值计算.     

潜艇变深运动的变结构控制研究

采用变结构控制方法.考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究.给出变结构控制的切换函教和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响.仿真结果表明.变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用,且具有良好的鲁棒性.     

对制约权力腐败问题的思考

权力腐败对社会产生的影响和危害是巨大的。制约权力腐败的对策:建立完善的法规制度体系;明确一把手的地位与作用;强化权力决策的标准程序;找准反腐败的动力源;完善监督机制,实现权力的基本制衡。