星载SAR-GMTI研究进展

星载SAR-GMTI系统具有地面(海面)大面积侦察、监视和运动目标检测、跟踪、定位的能力,是航天侦察的重要手段之一,可以为战场指挥、精确打击、态势评估提供高质量的情报信息.主要讨论星载SAR-GMTI系统及其研究进展,简述了国内外研究、发展现状,分析了现有的星载SAR/CMTI系统的优缺点和关键技术,探讨了星载SAR-GMn系统所面临的技术挑战和研究重点.     

一种新的MIMO雷达DOA估计方法

多输入多输出(MIMO)雷达通过分布式布阵可以获得空间分集增益,抑制目标闪烁,但过大的阵元间隔不利于DOA估计.采用发射阵列分布式布阵,接收阵列密布阵的收发分置系统,通过发射正交信号,在接收端经匹配滤波信号分选后构造虚拟子阵,提出了一种子阵优选算法,抑制目标闪烁,实现多目标超分辨.对子阵优选算法在MIMO二维空间定位中进行扩展,使MIMO同时具备抑制目标闪烁和提高自由度的特点.最后仿真实验表明了该算法的有效性.     

Mathematical formulation and heuristic algorithm for the block relocation and loading problem

This study considers the block relocation and loading problem in container terminals. The optimal loading sequence and relocation location are simultaneously decided on the basis of the desired ship‐bay and initial yard space configuration. An integer linear programming model is developed to minimize the number of relocations in the yard space on the basis of no shifts in the ship bay. The accuracy of the model is tested on small‐scale scenarios by using CPLEX. Considering the problem size in the real world, we present a rule‐based heuristic method that is combined with a mathematical model for the removal, loading, and relocation operations. The influence of rules on algorithm performance is also analyzed, and the heuristic algorithm is compared with different types of algorithms in the literature. The extensive numerical experiments show the efficiency of the proposed heuristic algorithm.     

编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障...     

一种估计来波信号极化状态的新方法

干扰场的极化估计是自适应极化滤波器首要的也是最为关键的一步,极化估计器的精度直接制约极化滤波器的滤波效果.基于单极化雷达接收天线的空域极化特性,提出了一种来波信号极化状态的估计方法.首先介绍了算法的估计原理,并对算法性能进行理论分析,在此基础上,进行相应的计算机仿真实验,探讨了影响估计性能的主要因素及提高算法性能的主要途径.理论推导和计算机仿真结果均证明了估计算法的有效性.     

核电磁脉冲对单片机系统的辐照效应研究

核爆炸产生的电磁脉冲的“杀伤”范围极广,它可使距离爆心投影点几千公里的电气设备、电子装备和系统的工作失灵甚至破坏。为了研究它对单片机的各种效应,利用GTEM室产生的模拟核电磁脉冲,对单片机系统进行了辐照效应实验。实验表明,单片机系统在核电磁脉冲作用下,会出现“死机”、重启动、控制状态的改变、通讯错误和外部RAM内容改变以及数据采集误差增大等现象。在实验基础上,研究了单片机系统的各种效应产生的原因。     

微乳体系中纳米La2O3的制备

用微乳法在AEO-3、正己烷体系中制备La2O3,纳米粉体,并用X射线粉末衍射(XRD),透射电子显微镜(TEM)及激光粒度仪对制备的La2O3纳米粉体产物结构、形貌和粒径分布进行了表征.结果表明,经热处理后的La2O3产物粒子主要为六方晶形,团聚现象不明显.粉体产物的粒径主要分布于25 nm～35 nm之间,分布区间较窄,且随体系中增溶反应物含量的提高产物粒子粒径呈增大的趋势.     

中频电源逆变器研究

与传统的同步发电机相比,永磁同步发电机具有结构简单,运行可靠,体积小,重量轻,损耗小,效率高等显著特点,但是永磁同步发电机输出的是三相中频交流电,而且由于无法进行励磁调节,其输出电压的幅值和频率受负载影响较大.为了改善永磁同步发电机的输出电能质量,设计了一种基于IR2110的小型单相逆变电源.针对IR2110的不足,对IGBT驱动电路作了改进,提高了系统的可靠性.通过实验证明该设计方案是正确的.     

基于PLC的智能扁平线宽边绕线机的研制

针对扁平线以宽边为绕制方向绕制电机线圈的要求,提出了一种集机械、电气、液压、电子、计算机等先进技术于一体的智能绕线机。机械上有整形、折弯、绕线工位,配合相应的整形缸、阻力缸、垂直压紧缸、绕线缸等液压缸,主要控制核心为PLC控制器,相应的控制信号由行程开关和压力继电器发出。按照流程的要求,编制具有互锁、自锁、连锁的程序。实践证明,传统的整形、折弯、绕制各个分离的工艺流程完全可由一台该机器所取代。该设备的使用能大大减轻工人的劳动强度,节约材料,提高劳动生产率达80%以上。     

浅谈篮球运动员战术意识的培养

战术意识的培养问题是篮球运动员训练中一项复杂而重要的内容,本文就篮球战术意识的概念、内容、影响因素以及培养等方面对篮球战术意识进行探讨。