遗传算法处理导弹一体化优化中隐式约束问题探讨

在详细分析模式定理及典型遗传算法运行机理基础上,针对"隐式约束"问题,创造性地对其进行了适应性改造,并证明了其收敛性。仿真算例及工程实践问题表明,该方法有极强的全局寻优及高速收敛能力,是值得推荐使用的有效方法之一。     

平方根无迹卡尔曼滤波仅测角导航的空间交会闭环协方差分析方法

针对基于仅测角导航的空间交会问题,开展了采用线性协方差进行闭环控制误差快速分析方法的研究。建立了基于平方根无迹卡尔曼滤波(Square Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)的仅测角导航算法并推导了观测敏感矩阵,构建了基于多脉冲Hill制导的闭环控制线性协方差分析模型。算例验证结果表明:提出的闭环控制协方差分析结果与Monte Carlo打靶结果能够很好地吻合;该方法适用于采用传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的仅测角导航问题,但其迹向位置的估计存在一个与该方向控制误差方差相当的偏心,其误差椭圆的长轴和短轴分别比基于SRUKF的估计结果大24.68%和20.56%。此外,由于采用了QR分解和Cholesky因子更新两种高效的代数运算,基于SRUKF的协方差分析模型的计算速度要比基于EKF的协方差分析模型的大10%。     

态势估计中基于假设检验的统计时间推理方法

在战场态势估计中，常常需要判断事件发生的时间顺序，而对事件发生时间的观测往往含有统计不确定性。这里将假设检验理论引入时间推理，建立了一种判别两个事件发生顺序的新方法，同时研究了在统计不确定性下时间顺序的传递性，从而有效增强了态势估计中对时间关系的描述和推理能力     

甲基二氯硅烷甲醇醇解产物含量的红外与核磁共振分析

本文对二甲苯溶剂中ＭｅＳｉＨＣｌ２ 和甲醇的反应产物Ｍｅ （ＯＭｅ）２ＳｉＨ 及ＭｅＳｉ（ＯＭｅ）３ 作了红外和核磁共振分析， 结果表明： 以红外谱图中Ｓｉ－Ｈ 和苯环吸收带作为含量分析谱带， 采用比例法， 借助工作曲线，可确定反应产物的含量。亦可以通过对各组分处于不同化学位移下质子的核磁共振分析，采用归一化法，经过换算测定反应产物混合液中各组份含量。两种测定方法均简便快捷， 并对两法的测定结果作了分析比较。     

虚拟实体对象的行为建模方法研究

虚拟实体对象的行为建模方法已成为虚拟现实技术的研究热点之一。本文总结了前人在行为建模方面的成就，分析了其中存在的问题，并在此基础上提出了一种新的适于虚拟现实开发平台的虚拟实体对象行为模型SCP模型，并对这种行为模型的基本理论和应用界面进行了详细阐述。SCP模型以控制论为基础，适用领域广，表达能力强，适合并发实现，且易于重用已有的行为建模成果。     

多阶段任务系统可靠性分析的ROBDD算法

针对Markov方法分析多阶段任务系统(Phased-Mission System,PMS)可靠性时的状态空间爆炸问题,基于层次化建模思想,建立了PMS任务可靠性的顶层系统二维决策图(Binary Decision Diagram,BDD)模型和底层部件Markov模型。通过分析BDD中的同构节点和冗余节点,提出顶层模型构造过程中的同构节点合并策略和冗余节点删除策略。利用上述节点压缩策略生成简化模型,提高模型构造和存储效率。基于PMS部件排序规则,给出了层次化模型的递归求解方法,该方法的计算复杂度与顶层模型中的节点总数呈线性关系。通过算例分析,对比采用节点压缩策略前后的模型节点数,以及层次化方法与Markov方法的计算结果,验证了简化层次模型的正确性和有效性。     

飞船轴对称热化学非平衡流场数值求解

本文从轴对称热化学非平衡Ｎ－Ｓ方程出发,利用时间相关法,采用双温度、七组元反应气体模型,利用隐式ＮＮＤ有限差分格式和时间预处理技术数值求解了ＦＩＲＥＩ飞船热化学非平衡流场,得到了较为准确的结果,并分析了热力非平衡对流场的影响。     

先验信息下的改进主成分估计

对于线性模型Ｙ＝ＸＣ＋ε,Ｅ（ε）＝０,Ｃｏｖ（ε,ε）＝σ２Ｉ,在先验信息（Ｅ（Ｃ）＝０,Ｃｏｖ（Ｃ,Ｃ）＝σ２０Ｉ）下,本文给出主成分个数的一种更合理取法,并提出了一种改进的主成分估计。文中证明了该估计是可容许估计,且在“平均”均方误差意义下,优于最小二乘估计,亦优于主成分估计     

MA 模型最优输入信号设计研究

本文借助于组合数学中的差集理论,成功地解决了MA模型二位式周期饱和D-最优输入信号的设计问题。     

采用局域像素匹配的随机抽样一致改进算法

为提高图像拼接的配准精度和稳健性,提出基于局域像素匹配的随机抽样一致改进算法.在完成尺度不变特征变换算子或其他算子图像特征提取、特征匹配之后,利用独立于特征匹配点的局域像素,通过参考图像局域像素与映射的待拼接图像局域像素匹配,优选4对最佳特征匹配点,确定最佳单应矩阵.实验结果表明:与随机抽样一致经典算法相比,该方法未明...