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水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下航行器,其特殊的驱动方式和结构特点增加了建模和控制分析的复杂度。为获得准确有效的水下运动控制方法,通过滑翔机运动学和动力学分析,建立了较为完善的三维空间数学模型,并进行了合理的假设和简化,得到纵平面内小扰动线性化模型。在此基础上,运用了线性二次型最优控制理论设计了LQR调节器,分析系统对于控制指令的跟踪响应情况。最后针对滑翔机的纵平面运动进行了仿真分析,仿真结果显示,LQR调节器有很好的干扰抑制能力和指令跟踪性能,并准确地描述了纵平面内滑翔机的运动特性。 相似文献
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利用CPLD技术实现数字通信中的同步设计 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了利用复杂可编程逻辑阵列 (CPLD)实现数字通信中的关键技术———位同步、群同步 ,描述了CPLD技术在工程应用中的优势 ,给出了同步实用电路和在VHF无线数字通信系统中的应用 相似文献
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介绍了一个用于电机试验的新型数据采集处理系统 ,并举例说明了该系统在电机试验中的功能及应用 相似文献
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