紊流风场下无人机飞行状态多模型估计算法

针对紊流风场环境下飞行速度因模型参数发生变化导致单一固定参数滤波器精度降低的问题,提出了一种无人机飞行状态多模型估计算法.在建立单一固定模型紊流风场有色噪声卡尔曼滤波器的基础上,采用多模型自适应卡尔曼估计,得到飞行速度的最优状态估计.仿真结果表明,多模型估计算法在模型参数发生变化时能有效地减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,满足飞行速度控制输入的精度要求.     

基于一种单向滑模的某巡飞弹过载控制仿真

以某巡飞弹为研究对象,将法向过载作为控制对象,采用普通滑模控制理论设计了控制系统,仿真计算发现舵偏角存在剧烈的抖振,严重影响了飞行稳定性.为了抑制抖振,在此基础上采用了一种单向滑模控制方法重新设计了控制器,并推导证明了该控制系统的渐进稳定性.仿真结果表明单向滑模控制系统具有振荡次数少,收敛速度快,无抖振的优点,该方法在飞行器控制领域有很好的应用前景.     

Thermal and combustion behavior of Al-MnO2 nanothermite with poly(vinylidene fluoride -co- hexafluoropropylene) energetic binder

Fluoropolymers get increasing attention in energetic materials application due to the high fluorine content. To explore the effect of poly(vinylidene fluoride-co-hexafluoropropylene) (P(VDF-HFP)) on Al/MnO2 nanothermite, the samples with different contents are prepared and characterized by SEM, TG-DSC, XRD, and their ignition and combustion behavior are tested and recorded. The results show that P(VDF-HFP) as an energetic binder can combine the nanothermite components together, even exist in the gaps. The integrity of energetic materials has been improved. Thermal analysis shows that the addition of P(VDF-HFP) greatly changes the thermal reaction processes, and the exothermic peaks appear early, but the utilization of fuel and oxidizer is not efficient from the XRD results. Furthermore, the appropriate addition of P(VDF-HFP) can directly reduce the ignition energy threshold and increase the combustion time, which is necessary for the potential ignition charge application. The possible reasons for above phenomena are discussed and analyzed. This research provides a reference for improvement of thermite-based ignition charge formulation.     

准最优增量搜索效率分析

在对极限搜索圆进行特殊分割的条件下,导出准最优增量搜索和准最优总量搜索发现目标概率的计算公式,并通过对搜索力变化时两种发现概率的比较,得出了准最优增量搜索优于准最优总量搜索的重要结论.     

新疆地区中小学教师信息素养状况的调查研究

2000年,国家教育部明确规定要把信息技术课程列入中小学生的必修课,同时也作出了对中小学教师进行信息技术培训的决定。本文采用问卷调查法,对新疆地区部分中小学教师的信息素养状况进行调查,旨在对西部地区中小学教师信息素养培养模式能提出一些建设性的意见。     

一类基于模型的仿射代数不变量

3D目标的标识别已逐渐成为计算机视觉领域的热点问题.在研究了传统的基于几何不变量和基于3D/2D约束关系两种识别方法的基础上,提出了1类新的空间几何结构模型,并计算出了这类模型3D仿射不变量和其对应的2D仿射不变量之间的约束关系.利用这种关系,可以在目标的姿态和摄像机的参数均未知的情况下,有效利用单幅图像来识别3D目标.     

基于D2D高速传输的本地缓存共享系统

为解决移动网络中存在的海量视频数据重复传输的问题,基于设备直连技术设计了一种本地缓存共享系统.在系统设计中,综合考虑视频对用户的吸引程度异构性和不完全的分享意愿,利用泊松点理论对移动数据特征进行了建模分析.在服务供应商和网络用户之间,考虑社交关系,针对资源分享建立了交易模型.实验结果表明,D2D本地缓存系统可以有效降低数据传输延迟,提高供应者的服务质量和网络视频用户的满意度.     

基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划

紧密结合未来无人作战侦察对潜艇搭载自主水下航行器(AUV)水下自主回收的需求,对水平面内基于水声定位的AUV的自主回收对接技术进行了研究。运用了基于人工势场的导引方法规划了AUV的回坞路径,然后基于AUV的运动方程设计了滑模跟踪控制律来解决AUV在复杂的回收环境下的避障问题,并通过引入"填平势场"来引导AUV走出局部极小点。最后采用了REMUS AUV的模型参数对水下回收进行了仿真试验研究,仿真结果验证了方法的有效性。     

聚氨酯阻尼性能研究（Ⅰ）

本文讨论了影响硬段在聚氨酯中分布的因素及其对聚氨酯的形态结构和阻尼性能的影响,指出：软段或硬段交联、固化温度及合成方法都对聚氨酯的形态结构和阻尼性能有影响。在相分离较严重的聚氨酯体系中,增加硬段在软相中的分散程度,有利于提高聚氨酯的阻尼性能。     

普通话水平测试中的正误把握--兼及部分字词读音规范化的探析

普通话水平测试是国家推广汉语口语及规范口头、书面语言方法之一.测试人员如何掌握评分标准,如何处理普通话水平测试大纲中规定发音与大众读音之间的关系,以及大众读音与现代汉语字典中规定发音之间的关系等问题,直接影响着被测试人的成绩,同时部分字读音的规范化把握也值得分析.