火箭子母弹电子时间引信电路设计

为火箭子母弹定时开舱提供了一种性能先进的电子时间引信电路系统,阐述其电路组成、工作原理和功能,并分析了该电子时间引信系统的特点。     

植物油交联共聚阻尼材料的研究

为扩大阻尼材料的原料来源,降低成本,提高阻尼性能,研究以植物油(蓖麻油、棉子油、桐油)为原料,合成环氧植物油及桐油酸酐,将桐油酸酐与环氧植物油进行本体聚合,制得了一系列 AB—交联共聚物。对试样进行动态力学测试,结果表明,该共聚物具有较高的阻尼因子(tanδ最高在1以上),较宽的阻尼温域。在40～60℃时,tanδ值持续大于0.3,是一类成本低廉、阻尼性能良好的新型阻尼材料。     

■AB■_n型嵌段聚氨酯软硬段间的相容性与动态力学谱

本文讨论了■A—B■_n丢嵌段聚氨酯软硬段间的相容性对其动态力学谱(tanσ曲线)的影响,指出:相容性对tanσ曲线的影响的本质是相间过渡区的性质。对■A—B■_n型嵌段聚氨酯体系,当其由完全不相容向完全相容(或由完全相容向完全不相容)变化时,tanσ曲线形状的变化为窄→宽→窄。通过tanσ曲线的变化可定性分析其相容性变化。     

离聚体乳胶IPN的合成及相容性的研究

本文介绍了一种新型高分子材料—离聚体乳胶IPN的合成,并利用动态力学粘弹谱对其阻尼性能及相容性进行了研究。结果表明该体系不但可以设计为热力学上的增容体系,还具有动力学上的强迫增容效果,合成的新材料表现了组分之间良好的协同作用,因而具有宽广的有效阻尼温域。     

挤压流变计的研制

本文就挤压流变计的设计进行了说明,并用该仪器测定了HTPB推进剂药浆的流变特性。     

某型导弹弹翼静力分析的一种数学模型

应用有限元方法,建立了变厚度薄板三角形单元刚度矩阵,给出了变厚度薄板三角形单元形心上的应力和位移计算的数学模型。通过对某型反坦克导弹弹翼进行静力分析和实验比较,表明采用这种模型进行分析合乎结构设计精度要求。     

气相苯加氢低Ni/改性Al2O3催化剂性能评价

通过对γ－Ａｌ２Ｏ３载体进行化学改性处理,把Ｎｉ的含量降低（在５％以内）制得气相苯加氢低Ｎｉ／改性Ａｌ２Ｏ３催化剂。考察反应条件对其催化活性影响,并对催化剂的活性稳定性、耐热性、抗毒物能力进行评价。结果表明：该催化剂的性能良好     

多传感器多目标信号融合算法

多传感器信号融合是数据融合的一个重要方面,ＣｈａｉｒＺ．和ＶａｒｓｈｎｅｙＰ．Ｋ．在这个领域进行了深入研究,提出了基于贝叶斯推理的最佳融合规则,但该推理不能用于多目标的信号判定。推导了用于多目标信号融合的多传感器融合算法,该算法运用假设检验理论,充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息,得出了一个可以递推计算的判定准则     

离散滑模变结构控制稳定性分析

对流行的离散变结构控制的两种方案——K.Furuta方案和Wang氏方案进行了研究,发现Wang氏方案中的稳定性定理不能成立,其证明不充分。并通过仿真,给出了反例。文章指出控制结构在A区和B区交替变换过程中,系统状态运动的一个循环过程所对应的转移矩阵A_i~*的谱半径小于1,系统才是渐近稳定的。     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。