实时位置反馈的多机器人主从式编队控制

提出了一种基于反馈控制的多机器人的编队控制方法,能够使主从机器人在相对运动时保持期望的角度和距离,并且形成稳定的编队结构。然后运用数学图论将单一主从式编队控制扩展到多机器人的编队控制,能够更加简易的实现编队控制和几何形状的变换,最后通过仿真验证了该方法的有效性。     

基于ADC的弹道导弹防御系统效能模型

ADC模型是一种基于系统状态的概率模型.要建立ADC模型,首先应对系统的各种状态进行列举区分.弹道导弹防御系统作为由若干子系统组成的整体,其状态组合数可以说是数不胜数,这给建模工作带来了很大困难.从计算角度对弹道导弹防御系统的相关因素、结构进行了分析梳理,避免了大量的状态罗列,又保留了ADC效能模型的本质,从解析角度即可检验模型方法的合理性,模型结构简明,计算方便可行.     

超视距空战战术实施的某些动态距离边界解算

运用1对1空战双方的运动学模型,首先提出空战双方超视距空战与近距空战动态距离边界的定义,确定该距离边界与机载定向角的关系;然后确定空战双方相对静止的数学模型及保持相对静止的策略,导出空战双方保持相对静止的战术接近极限动态距离边界和战术追躲极限动态距离边界。仿真分析上述边界与战术实施的关系。     

基于DPSO算法的军用飞机起降调度

作战时军用飞机的起降时刻均由作战计划指定,但实际中很难精确地使每架军机在计划时刻起降.考虑到各架军机实际与计划起降时刻的偏差对作战影响的不同,以加权提前/延误和为目标函数,将军机起降调度模型转换为带到达时间的单机加权E/T调度模型,并设计了一种针对自然数域的离散粒子群算法求解该模型.仿真结果说明了所设计模型和算法的有效性.     

基于区域的小波变换图像压缩

由于小波变换的全局分解性,因而并不适用于固定形状（或对象）的图像分解。为了解决这个问题,本文提出了基于感兴趣区域的小波变换（RWT）,在计算复杂度上与现有算法相比有所减小。由于RWT算法仅仅处理原始图像中的区域部分,因而与传统的小波变换相比,它的计算复杂度要小的多。实验结果表明,图像中的任何区域都可用RwT算法分解,用R册逆运算完全重构。此外,在压缩比相同的情况下,由于RWT算法产生较少的高频的信息,因而要比形状自适应小波变换实用。     

军事基础教员应对教育转型的几点思考

为适应国家、军队教育改革发展形势和建设现代化武警的要求,武警院校系统进行了体制编制调整改革,减少院校数量、完善了培训体系、优化了内部结构、理顺了管理体制等,实现了院校结构性调整,这必将对促进院校建设和人才培养起到重要的推动作用。如何尽快适应教育转型,加强任职院校军事基础教员队伍建设,是当前亟待研究的一个重要课题。     

Weibull分布环境因子工程计算方法

目前,常用的指数型环境因子计算公式缺乏广泛的适用性,不能适用小样本失效数据或零失效数据的情况,尽管工程中有相应的处理方法,但因有人为因素的影响使其结果不够客观。针对这一问题,提出Weibull分布环境因子小概率评估法,并给出工程具体实施方法,使结果更合理,更具实用价值。     

飞秒激光宽频干扰导弹技术

介绍了飞秒激光在介质中的非线性传输现象和机理,论证利用飞秒激光在空气和光电窗口介质中非线性传输形成的宽光谱辐射干扰各类光电制导导弹的可行性,实验研究了飞秒强激光通过空气、K9玻璃、石英、MgF等介质时的辐射特点和规律,说明利用飞秒强激光直接攻击导弹窗口将更有效。     

基于滤波与BP神经网络的水下探测信号检测算法

针对水下探测系统探测船舶磁场信号时信噪比较低的问题,首先根据磁异常信号的频域特征,设计了约束最小二乘FIR滤波器,通过对含噪信号进行带通滤波,滤除高频噪声;再采用BP神经网络对低频分量进行学习,提取船舶目标特征信号。将该算法应用于船模实测实验,结果表明:该算法可以显著提高信噪比,增强对船舶磁场信号的检测能力。     

考虑Reissner效应的功能梯度柱壳裂纹高阶渐近场

针对考虑Reissner效应的功能梯度柱壳裂纹问题,通过分离变量和级数展开法构造广义位移函数,求得了裂纹尖端高阶渐近场。结果表明：该解类似于Williams解,为此类问题的特征函数,能够描述此类材料各种含裂纹结构的整个应力场和位移场;材料非均匀性对高阶项有显著影响。