一种装甲车辆CAN总线混合调度算法

针对当前装甲车辆综合电子系统节点消息传输不公平、紧急消息传输不及时等缺点,结合某型车辆消息紧急度和截止期,按照分层处理原则对总线协议进行了改进,提出了"分级决策动态均衡"的混合调度算法,并通过试验验证了算法的可行性和有效性。     

美军网络作战指挥与控制的过去、现在与将来

随信息技术与网络技术的发展,美军在网络空间这个领域从无到有,从单纯到复杂,其核心的网络作战指挥控制也正在从混乱走向正规化。能在短短的数年理清其脉络,这完全基于美军对网络空间与联合作战本质的清醒认知,以及高层领导高度一致的战略认知推动了美军网络作战正规化的快速成型。文章从《统一指挥计划》入手,通过剖析过去与现在美军地理性作战司令部网络作战指挥与控制所存在的矛盾,分析其未来发展,将美军网络作战指挥与控制的变化过程展示在读者面前。     

面向恶劣环境的高效P2P网络拓扑维护方法

互联网逐渐成为现代社会的重要信息基础设施。Peer-to-Peer(P2P)技术是近年来兴起的一种分布式互联网计算技术,具有广阔的应用前景。FissionE是一种基于Kautz图的结构化P2P覆盖网,具有较高的路由性能。针对恶劣环境下结点失效导致的FissionE拓扑维护性能较差的问题,文章对FissionE的P2P拓扑维护方法进行改进,其基本思想是:直接由门结点产生ZONE消息,避免传统FissionE的ZONE消息产生机制带来的维护开销,从而在恶劣环境下获得更好的拓扑维护性能。     

装配式管线水力瞬变的非线性流固耦合模型

装配式管线是一种重要的油料保障装备,用于地面铺设,属于典型的薄壁弱约束管线系统。根据装配式管线的特点,应用管道弹性变形理论,推导了水力瞬变状态下装配式管线的非线性流固耦合5-方程模型。该模型充分考虑了管道与流体之间的耦合互动效应,耦合形式包含了泊松耦合、摩擦耦合、结合部耦合,以及管线系统的轴向、横向和径向振动耦合,并计及了管道结构阻尼的影响。针对装配式管线的特殊连接约束方式,提出了一种带有扭转弹簧的铰支型约束边界,可通过确定扭转弹簧的弹性系数来建立管线两端的约束边界方程。     

LFMCW雷达MTD处理的分析与研究

将LFMCW雷达运用于主动防护系统时,由于受到发射信号泄露以及地杂波、噪声等因素的影响,往往难以满足低虚警概率的要求。工程上可以利用MTD技术提高信噪比抑制虚假目标。但对于快速来袭的导弹目标,由于在连续的检测周期内目标往往并非出现在同一个距离分辨单元内,直接采用MTD算法进行信号处理并不能得到理想的检测效果。针对这一问题,首先分析了目标在相邻检测周期跨越距离单元造成的回波相位变化及其对信号积累的影响;其后提出在已知目标速度和未知目标速度的情况下分别进行MTD相位补偿的方法,并通过仿真验证了该方法的有效性。     

机载雷达功率管理建模与仿真

分析了截获形成的条件,给出功率管理建模的4步通用流程,并得出影响功率管理策略的2个因素:雷达体制和目标类型。结合技战术环境及应用背景,对雷达的几种主要体制和目标类型进行组合,选取出4种典型的工作模式,分别建立功率管理数学模型。最后设定2种典型作战场景进行功率管理仿真。仿真结果证明了所建立的功率管理模型的准确性和有效性。     

基于均值漂移交互多模型粒子滤波算法

针对交互多模型粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法(Mean Shift)与交互多模粒子滤波(PF)算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,在提高定位精度的同时减少所采用的粒子数,减少了算法的运行时间.通过被动跟踪仿真实例,同时使用均值漂移粒子滤波与传统粒子滤...     

基于聚类遗传的多无人机航迹规划

提出了一种在雷达和复杂地形环境下应用并行遗传算法进行多无人机三维航迹规划的方法.将K-均值聚类算法与多种群协同进化的方法结合起来,采用主从式并行进化的方案,提高了收敛速度且便于分布式处理.各子种群采用自适应的进化方法,在保持多样性的同时,保证了算法的收敛性.在根据数字地图建立无人机安全飞行曲面的基础上进行地形跟随和无人...     

多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...     

网络中心战条件下舰艇编队作战通道重组优化模型

作战通道组织是舰艇编队作战指挥的重要内容之一.以网络中心战条件下舰艇编队作战为背景,以作战效益最大化为目标函数,以通道重组耗时为约束条件,建立了编队作战通道重组优化模型.通过实例验证、说明了模型的合理性、实用性,从而为编队作战通道组织决策提供重要的参考和依据.