军车内饰设计浅析

军车的内饰设计和普通客车相比有更高的要求,目前军车内饰的设计、制作和选择都显得日益重要,逐渐成为一个新兴的科研方向。本文主要通过对国内外内饰面料的设计、选择等方面的介绍分析,为读者掀开军车内饰设计的一角,展现军车内饰设计的发展趋势。     

基于反馈线性化的EMS型磁浮列车非线性悬浮控制器设计

悬浮系统控制技术是EMS型磁浮列车的关键技术之一。针对悬浮系统的非线性特征,设计了一种非线性悬浮控制器。在合理假设的基础上,建立了EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型,采用状态反馈的方法设计了非线性控制器。仿真结果表明,该非线性控制器的控制性能明显优于传统的局部近似线性化方法设计的控制器,对间隙干扰和负载干扰具有鲁棒性。     

低入射余角下雷达地杂波反射率模型

在常用雷达地杂波反射率模型的基础上,综合考虑雷达频率、地形种类和入射余角等对地杂波反射率的影响,建立了一个低入射余角下雷达地杂波反射率模型,并在不同的情况下,该模型与其他常用地杂波反射率模型相比较。结果表明:该雷达地杂波反射率模型更符合实际,进而证明了该模型的有效性和实用性。     

陈云在红军时期对军事斗争的历史贡献

红军时期陈云在军事斗争领域功不可没。他参加了中央苏区第四、第五次反“围剿”斗争,动员战争经济、保障军事后勤,为反“围剿”斗争做出了重要贡献;他分析游击区域的斗争现状及存在的问题,阐述发展游击战争的正确方针,为当时正处于低谷的游击区武装斗争指明了方向;长征中他先后任红五军团中央代表、军委纵队政治委员等职,直接参与了军事指挥,为协助中央实现战略转移发挥了重要作用;特别是在遵义会议这个中国革命重要转折的历史关头,他积极支持毛泽东的正确主张,投了重要的一票,并积极忠实地贯彻遵义会议决策和方针,在共产国际和世界范围树立毛泽东的威信,为确立毛泽东在全党全军的领袖地位做出了重要贡献;他最早向世界全面宣传红军长征这一军事奇迹和英雄史诗,不仅在中国人民中树起了一座中国共产党和工农红军的丰碑,而且在世界人民中产生了巨大的影响;他赴新疆建立统一战线,接应西路军余部入疆,帮助党保存和培养了这一部分经过千难万险、浴血奋战锻炼出来的精华力量。     

An economic lot‐sizing problem with perishable inventory and economies of scale costs: Approximation solutions and worst case analysis

The costs of many economic activities such as production, purchasing, distribution, and inventory exhibit economies of scale under which the average unit cost decreases as the total volume of the activity increases. In this paper, we consider an economic lot‐sizing problem with general economies of scale cost functions. Our model is applicable to both nonperishable and perishable products. For perishable products, the deterioration rate and inventory carrying cost in each period depend on the age of the inventory. Realizing that the problem is NP‐hard, we analyze the effectiveness of easily implementable policies. We show that the cost of the best Consecutive‐Cover‐Ordering (CCO) policy, which can be found in polynomial time, is guaranteed to be no more than (4 + 5)/7 ≈ 1.52 times the optimal cost. In addition, if the ordering cost function does not change from period to period, the cost of the best CCO policy is no more than 1.5 times the optimal cost. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005.     

浅谈动物检疫学教学的改革

在我国已经加入WTO的今天,为了使学生掌握扎实的动物检疫理论知识和熟练的操作技能,提高学生分析问题和解决问题的能力,培养和造就出一支有理想、懂法律、通业务的高素质、应用型、复合型检疫人才,我们对《动物检疫学》课程的教学做了一些改革尝试。     

舰艇隐身影响质心式箔条干扰效果问题的研究

给出了在实施质心式箔条干扰时,反舰导弹末制导雷达动态跟踪目标和箔条云质心的数学模型;基于该数学模型,以台湾的"康定"级隐身舰为典型对象,就满载排水量与之相当的常规舰艇和"康定"舰针对末制导雷达实施质心式箔条干扰的成功概率进行了Monte Carlo仿真计算。计算结果表明:舰艇隐身满足了大、中型舰艇实施质心式箔条干扰时对压制系数的要求,大大提升了质心式箔条干扰的效果。     

机器人操作空间加速度信号应用研究

机器人力控制存在着动力学不稳定性问题，即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈，既能使系统的响应频带变宽，又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性，使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和；另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声，提高力控制精度方法的应用前景。     

激波对密度间断层干扰及界面效应的数值模拟

运动激波在密度间断层传播时 ,引起密度分界面的变形 ,相应激波形状发生改变。以高密度层为例 ,采用TVD格式模拟这一过程 ,并与半解析解比较分析 ,初步讨论了激波对高密度层干扰作用引起高密度层的上扬和高密度层内激波与壁面的反射现象     

AVL系统中车位显示修正算法

AVL系统就是GIS与GPS技术集成的成功应用。AVL系统中GPS信号在GIS地图上显示时 ,由于各种因素的影响 ,存在很大的偏差 ,对这种偏差的校正是十分必要的。提出了一种偏差校正方法———“线性抽象算法” ,并通过MapInfo提供的OLEAutomation技术在VisualBasic中实现了该算法 ,实验结果表明这种方法具有较高的精度 ,同时也指出了这种方法的不足。