类V型微裂纹检测系统原理

报导了基于漏磁法,采用高信噪比的霍尔磁传感器及放大器,配以高精度的自动传动与光电定位装置,以及自行设计的信号采集与分析处理软件所构成的类V型微裂纹检测系统及其原理。该系统能对宽度在50μm及以下的微裂纹进行检测。     

高炮人-机跟踪系统建模及动态特性分析

本文以某高炮人-机系统为对象,以人的最优控制模型为基础,建立该人-机跟踪系统部分的数学模型,利用计算机求解——即模型预测方法,研究操作者(炮手)在跟踪沿不同航路飞行的空中目标时系统的跟踪误差和动态性能;与此同时研制一套模拟原高炮人-机系统的仿真试验装置,以获取的试验数据做为检验上述模型预测结果和进行全系统性能分析的依据。     

坦克火控系统误差分析及仿真系统设计与实现

分析了坦克火控系统的误差源,并以误差分析问题为背景,设计并实现了一个仿真平台,并将其应用于火控系统设计过程中,为精度分配算法提供支持.仿真系统应用火控系统的基本数学模型,通过模拟实际射击来获得火控系统输入误差与输出误差的传递关系,以此分析各误差源对系统精度影响的敏感程度,帮助设计者选择影响较为显著的误差源来进行修正,从而获得较高的系统精度.     

基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。     

某型飞机短周期模态特性分析

对纵向短周期模态方程进行了推导和简化,分析了短周期模态的成因和影响的因素,以某型飞机为例计算了本体的短周期模态参数变化规律,分析了其不足,并提出改进方法并进行了计算验证,得到了较好的结果。     

电子装备应急维修技术

针对战场和恶劣环境下装备的应急维修和现场原位抢修的需求,引入智能结构的自适应与自修复思想,将在系统重构功能统一组织为应急维修致动器,既能重配置硬件赋予新功能,也能将遗传算法与硬件结合实现自身结构的进化,使装备具有自适应性、自组织、自修复特性,有很强的灵活性和实用性,为应急维修和现场原位抢修提供了一条有效的途径。     

信息技术与课程整合

信息技术与课程整合是一个长期的过程,在此过程中,需要根据外在条件和内在主体的不断变化,适时调整整合的内容和步骤以及相关的策略。在设计信息技术与课程整合时,应该重视诸多不确定性带来的复杂性,保证这一系统的开放性和动态性。踏踏实实地对待信息技术与课程整合这一长期任务。     

武警总队应急车辆故障诊断系统研究

将人工神经网络和基于案例推理技术结合用于车辆故障诊断系统中,构建了ANN与CBR结合模型,阐述了各子系统的基本功能及相互关系,并对关键技术进行了详细解释。实例诊断表明,ANN和CBR方法的结合有效地弥补了它们各自的缺陷,提高了应急条件下车辆的维修保障能力。     

导航对抗背景GPS信号宽带压制干扰分析

结合现代真正导航对抗日趋激烈的背景,在对GPS的干扰策略分析的基础上指出宽带压制干扰是目前较为有效的干扰模式;在直接扩频序列信号理论框架下建立了对GPS干扰信号分析的理论模型,在此基础上对GPS信号的宽带压制干扰技术的干扰功率、最大干扰距离以及不同干扰模式下的误码率等参数进行了分析、计算和仿真,从扩频通信信号处理角度描述并证明了GPS信号宽带压制干扰的干扰效能。仿真结果表明:直接采用GPS伪码调制的宽带干扰信号是一种效率较高的干扰方式。     

一种雷达组网系统抗压制干扰能力的评估方法

将博弈论方法引入到解决雷达组网系统抗压制干扰能力的评估问题中。以雷达组网系统的不同部署方式的集合作为局中人Ⅰ的策略集;干扰机的不同干扰位置的集合作为局中人Ⅱ的策略集,基于鉴别信息的概念,推导了雷达组网系统关于发现目标的平均信息量的度量模型,提出了将纯局势的各单雷达信干比的加权和作为支付矩阵的对应元素。对上述三个要素构成的矩阵博弈进行了仿真分析,结果表明:该方法是可行的。