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211.
212.
非形式化/半形式化模型到形式化模型之间的转换是当前软件工程领域的研究热点。根据异构模型转换,提出了基于MDA的MARTE模型到Object-Z规约之间的转换方法。针对Object-Z在实时领域表达能力不足的问题,首先扩展Object-Z元模型;然后在MDA的元元模型体系下,定义了MARTE元模型和扩展的Object-Z元模型之间的转换规则。MARTE模型可以重用这些转换规则以实现到Object-Z形式化描述之间的转换,进而可以对模型进行形式化验证;最后通过一个实例使用该方法完成模型转换,具体说明了转换规则的应用。 相似文献
213.
建立了临近空间飞行器无动力滑翔阶段的纵向运动模型,并应用动态逆方法推导了模型的逆系统.系统相对阶等于绕质心运动模型的系统阶数,实现了绕质心运动模型的线性化.为了克服纵向运动模型的隐动态和参数的不确定性,在内环动态逆控制器的基础上,设计了外环最优调节器.仿真结果表明:飞行器纵向逆控制系统可以准确跟踪俯仰角或攻角指令,并对参数不确定性和外界干扰具有较好的鲁棒性,具有工程适用性. 相似文献
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217.
218.
针对当前我军装备保障模拟训练软件系统存在的互联、互通和互操作性差的问题, 在详细分析HLA特点和我军战役装备保障力量编组的基础上, 构建了基于HLA的装备保障模拟训练联邦体系结构, 并指出了HLA联邦中仿真子系统和传统仿真子系统的不同。最后, 探讨了建设HLA仿真联邦的一些方法。 相似文献
219.
当前学术界对军事侦察与刑事侦察的概念界定尚存争议。军事侦察权是部队与生俱来的一种权力,正是因为它与部队相伴而生,熟悉军事侦察的内容,理解军事侦察概念、属性并为其准确定位尤为重要。它直接影响着军事侦察权的行使。同时,准确把握军事侦察与刑事侦察的区别和联系,对部队正确执行任务和依法履行职责也具有重要的理论和实践意义。 相似文献
220.
成洁 《武警工程学院学报》2011,(6):24-27
针对越野汽车的行驶条件,对传统线性被动悬架、非线性被动悬架和非线性主动悬架的动态特性进行了研究。建立了悬架系统的动力学模型,采用统计线性化方法对非线性弹簧悬架进行求解,利用MATLAB/SIMULlNK工具箱对悬架模型进行了动力学仿真。仿真结果表明:非线性弹簧悬架模型比传统的线性悬架模型更符合越野汽车悬架系统的振动运动,而采用基于线性二次型最优控制方法的主动控制非线性悬架,则能获得更好的行驶平顺性和操纵稳定性。 相似文献