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291.
针对网络化无人机集群任务自主协同问题以及市场竞拍法的优缺点,提出“计算换通信”思想及其相应的分布式任务调度方法。通过对显式和隐式冲突任务的分析,建立任务相关智能体集合。提出基于任务抑制的局部优化方法,用于提前消解部分任务冲突,以减少算法迭代次数。设计基于历史竞标信息的智能体位置推断法,为局部优化提供必要的信息输入。基于组网仿真平台与集群救援场景开展蒙特卡罗仿真实验,结果表明,相比于市场竞拍法中具有代表性的基于共识的捆绑算法和性能影响算法,所提方法能够获得更少的迭代次数、更短的收敛时间以及更优的调度性能。 相似文献
292.
滤波器阶数是影响卫星导航接收机时域自适应抗干扰性能和计算复杂度的核心参数。为了解决当前阶数选取严重依赖工程经验而影响分析不足的问题,分析了滤波器阶数对导航接收机时域自适应抗干扰性能的影响,可为导航接收机低复杂度时域抗干扰的研究提供理论支撑。该分析面向不同干扰环境,分别以滤波器幅频响应和信号载噪比为评估指标,并通过仿真实验和实测对传统最小均方算法和改进型最小均方算法进行验证,提出了一种基于数字滤波器设计的自适应最优滤波器阶数的设计方法。实验数据分析表明,通过适当提升滤波器长度,可以有效提升时域自适应滤波器的抗干扰性能;在实际应用中,可根据实际抗干扰需求,对滤波器阶数进行优化设计。 相似文献
293.
张洁 《兵团教育学院学报》2011,21(2):64-67
在高校古代文学史教学中教学效果和学生的学习效率因教师水平的不同存在较大差距,根据研究,发现可以将教学效果归结于教师的教学境界,借用韩愈《师说》中“师者,传道授业解惑也”的说法,教师的教学境界存在授业、解惑、传道三个层次,三个层次逐次递进,对教师的要求也是逐步提高。 相似文献
294.
郭婕 《武警工程学院学报》2011,(4):73-77
军事语言学的确立,填补了我国军事学学科体系中的一项空白,具有开创性的意义。《军事语言研究》学术期刊的创办,必将把这一新兴学科推向新的发展阶段。创办《军事语言研究》学术期刊,有其进行理论研究和推进部队现代化建设的现实需要。基于一年多的办刊实践,从注重创新性、突出办刊特色、不断拓展和延伸刊物内涵三个方面探讨了该刊的发展战略问题。 相似文献
295.
296.
祝洁 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(4):24-26
我国高层及超高层建筑的数量逐年增加,该类火灾也不断发生,给消防部队灭火救援工作带来了全新的挑战。为进一步提升公安消防部队应对高层建筑火灾的灭火救援能力,对当前高层建筑灭火救援工作进行简要总结和分析,并在此基础上对消防部队扑救高层建筑火灾要解决的几个重点问题进行了研究,以期对今后高层建筑火灾扑救提供指导。 相似文献
297.
程洁群 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(8):54-56
综合管廊为现代城市的飞速发展预留了宝贵的地下空间,也为地下管线实现信息化建设管理提供了必要条件。分析归纳了综合管廊的火灾危险性和火灾特点,进一步从防火分区和建筑构造、安全疏散、火灾自动报警系统和自动灭火系统等方面对综合管廊的消防设计提出了建议。 相似文献
298.
299.
300.