固连双相机多视图重建测量方法设计

大范围场景光学非接触式测量在工程中具有广泛的应用需求,常规基于单相机的多视图重建测量方法需要在场景中加入尺度基准,图像采集过程复杂、对图像重合度要求高。为此提出一种利用固连双目相机进行多视图重建的方法,既继承多视图重建中测量范围大的优势,同时又无须尺度基准,图像采集过程更简单易实现,数据优化过程中还额外增加了双相机固连约束条件。具体实现过程中,首先标定获取安装在固定杆上的两相机的内参数及固连关系,然后使用双相机对待测量区域采集图像并双目交会获取每一时刻的空间点云。计算相邻时刻点云所在坐标系的转换关系,通过传递将所有时刻图像对应相机位姿以及交会点云统一在指定坐标系下,由光束法平差优化相机位姿及点云坐标,由重建点云坐标即可计算待测尺寸参数及形变信息。经实验验证,在5 m范围内,其测量误差最大3 mm,均值1 mm。该方法可以满足大尺寸物体、大范围场景的测量需求且稳定可靠。     

定向越野路线设计原则与实践

近年来,定向越野因其强参与性、强挑战性在国内发展迅速,相比之下高水平的制图员和运动员的成长却十分缓慢。想要国内定向人才尽快成长,每一次的训练、每一次比赛的路线设计就显得十分重要。好的路线设计充分展现定向运动的特征,让所有参与人员受益匪浅。鉴于国内对路线设计理论的研究还不充分、不系统,本文就路线设计的原则与技巧进行了系统的探讨,旨在丰富路线设计的理论知识体系。     

基于HLA的坦克分队战术训练仿真系统

在作战仿真系统中,坦克是一种重要的武器仿真实体,其分队战术训练仿真常成为研究的重点。基于坦克分队战术综合演练仿真系统的研制,运用作战仿真建模方法,基于HLA对坦克分队作战训练进行仿真,着重从系统分析、体系结构、系统工作流程、系统实现等方面出发进行一定的研究。实践证明,系统设计合理、运行稳定、模拟效果逼真,能够满足坦克分队战术模拟训练的需要,并可为以后分队作战智能化仿真研究提供一定借鉴。     

浅谈公安现役院校教育改革与学员个性发展

随着公安教育改革的不断深入,注重学员个性发展已成为公安教育改革的热点问题。公安现役院校学员个性化发展应从优化人才培养方案、创新管理体制、强化学员自主学习能力等方面进行探讨,以促进学员个性发展。     

消解与重构——论新闻专业学生基础写作能力的培养

基础写作能力在新闻专业大学生的专业能力中占有极为重要的地位。针对目前学生写作能力各层面上所存在的问题,本文进行了相关分析,同时笔者试从”消解”和”重构”两个角度,对基础写作能力培养的实现进行梳理,最终得到基础写作能力培养的完整模式,以便更好地指导基础写作教学工作。     

综合大学背景下师范教育人才培养模式的研究

综合大学背景下如何使培养的师范类人才保持鲜明的师范特色,又要师范生具有深厚的学术背景,作者在培养目标、培养制度、课程方案、实践环节等方面进行了阐述,并进行了有益的实践。     

多传感器异步量测融合算法性能比较

归纳几种多传感器异步量测融合算法,即首先将各传感器异步数据统一到同一时刻,再对该数据进行并行或伪序贯滤波处理.分别采用理论证明和实例仿真分析对各种算法的估计精度、计算量等性能进行了比较.所得结论对实际工程应用中异步量测融合算法的选取有一定的指导意义.     

近代西方兵役制度变革的历史回顾

兵役制度是军事制度的一个重要内容.现代兵役制度是继承了近代西方兵役制度的优长发展起来的.民兵制、义务征兵制和预备兵役制是近代西方产生的三种主要兵役制度,分别出现在16世纪初的意大利、大革命时期的法国和拿破仑战争中的普鲁士.这三种兵役制度因其巨大的优越性,一经产生就推广开来,成为很多国家普遍采用的兵役制度.特别是义务征兵制,到两次世界大战期间已经发展得比较完善,直到今天仍然是许多国家的主要兵役制度.     

红外成像型空空导弹目标自动识别技术

针对红外导弹和红外诱饵弹的对抗,构建了红外导引头图像探测器的透视投影几何模型.基于模型证明了飞机和目标在不同距离和相对飞行速度下,成像序列中相邻两帧图像间飞机目标的相似性,并且提出了适合导弹的目标快速识别算法,该算法是基于当前帧图像与前一帧图像的目标特征匹配的.最后以实测的飞机及诱饵红外图像数据对文中提出的算法进行了仿真,仿真结果表明了算法对目标识别是可行和有效的,并且能够满足较高实时性的要求.     

基于小世界网络模型的“梅特卡夫定律”反思

为了真正认清“网络中心战”的理论价值,对按照作为其理论支撑的“梅特卡夫定律”所规定的网络连接方式进行反思,定性分析了其带来的复杂性,并且应用小世界模型（WS）建立了复杂网络价值增益模型并进行了综合分析,发现实际网络不能够按照“梅特卡夫定律”的要求组网,指出“网络中心战”的理论缺陷,对我军信息化建设有一定的启示。