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351.
352.
353.
履带车辆地面牵引力的计算与试验验证 总被引:2,自引:0,他引:2
为研究履带车辆在砂土路的行驶特性,分析计算其直线行驶时的履带牵引力与滑转率的关系,根据履带车辆地面接地压力分布试验测试结果,建立了接地压力简化模型,提出了一种履带车辆地面牵引力的计算方法。结合土壤参数试验测试结果,计算得到履带车辆每个负重轮下地面牵引力以及整车的地面牵引力与滑转率的关系,并进行了地面牵引力实车试验,测试结果和计算结果的一致性验证了计算模型的可信性,为履带车辆行驶载荷的计算奠定了基础。 相似文献
354.
针对考虑输入幅值与速率受限的高超声速飞行器跟踪性能问题,提出基于受限指令滤波器的预设性能控制方案。为了提高系统瞬态和稳态性能,设计预设性能反演控制器,并通过设计新的性能函数使得跟踪误差超调量更小。引入指令滤波器来处理反演控制器设计中难以求导的问题。针对输入受限问题,构造一种受限指令滤波器来约束系统控制律,保证控制输入满足幅值和速率的限制要求,并进行相应的理论证明。另外,考虑系统参数不确定性与外界干扰,采用线性扩张状态观测器进行观测并补偿。基于Lyapunov稳定理论证明系统的所有跟踪误差最终一致有界。通过仿真验证该方法的有效性。 相似文献
355.
356.
保持良好的心理状态是一名优秀射手应具备的心理素质。随着新军事训练大纲的施行、应用和射击水平的不断提高,实弹射击和反恐作战中射手心理方面所承受的负荷也随之增大,涉及心理方面的问题也逐渐增多,更加凸显了射手心理训练的重要性。那么,如何在射击中加强心理训练,强化射手的自控能力?这就必须从心理训练的原则、作用和方法入手,进行科学探讨,同时注意掌握克服几种常见不良心理的方法。 相似文献
357.
周兢 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(7):63-66
笔者在“概论”课教学中运用总结和提炼的方法,把“概论”的理论知识归纳为几个简单的字或一句话,以方便学生理解和记忆,提高教学效果。强调对领袖人物原著的学习和领悟,感受领袖人物的人格魅力。教学中总结和提炼时要注意紧贴课本知识和学生的实际,帮助学生解决一些困惑问题。 相似文献
358.
苏静 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,27(5):43-46
追究责任是一种严肃的法律行为,需要认真对待。因此,确定军事行政主体及其工作人员是否应当承担军事行政责任,要有一个统一的衡量标准。军事行政责任的构成要件解决的就是这一问题。由于我国军事行政法的研究起步较晚,对于军事行政责任的构成要件问题尚缺乏深入的探索。结合现有的相关成果,我国军事行政责任的构成要件应当界定为以下三个:主体具有相应的责任能力、存在违法的或者不当的军事行政行为、行为人主观上有过错。 相似文献
359.
苏静 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,30(11):82-85
军营法律文化是存在于军营广大官兵中的带有普遍性的法律心理、情感和观念的集合,是一个国家法律文化的组成部分,其以地域和主体为标准区别于一国法律文化的其他组成部分。军营法律文化与军事法律文化既有区别也有联系,其形成与发展有着独特的"土壤",拥有自身特有的规律。只有准确把握其特点,自觉遵循其规律,才能更好地掌握军营法律文化建设的主动权。 相似文献
360.
针对新一代电子信息系统计算机化、数字化、集成化等特点,结合某型飞机着陆引导系统维护手段的更新和维修性能的改进,对着陆引导系统智能故障诊断展开研究.在深入分析该着陆引导系统测试性能和维修性能的基础上,引入智能故障诊断技术建立该着陆引导系统故障树,提出了建立智能故障诊断专家系统知识的表示方法,构建了动态可重构知识库,探讨了故障树向知识的转换方法,并结合VC与prolog实现了该着陆引导系统的智能故障诊断专家系统. 相似文献