四轴超精密车床的改进坐标驱动装置

带微进给方式步进电机的PC控制轴系驱动装置可生产光学质量的表面。超精密车床可生产诸如球体和非球体之类的集合体,其表面粗糙度≤5nmRa,可用于光学装置的反光镜或空气轴承转轴的超精密零件。     

用于微机器人的线切割加工的平行弹性平台

本文给出了具有四个圆形柔性铰链的平行弹性平台的研究结果,并运用材料力学和有限元分析进行了理论仿真,利用线切割加工工艺制造了几个整体式的平台。颈缩截面的厚度为20—100um。对这些结构的刚度进行了精密测量并与理论值进行了比较。这使得能够定性的分析在电加工中产生的在微米级范围内不能忽略的粗糙度和其它表面变形的影响。通过这些实验得到的结果对其它具有几个自由度的复杂柔性机构非常有用。     

精密机床导轨的测量分析

本文提出了一个用于质量诊断的精密机床导轨分析系统。受控目标的质量评估是依据于对一个物体在选定区间内的测量形状与位置偏差来确定的。质量评估采用相关综合指标的形式:基本误差函数,综合不平行度。在对完整的支撑部件或导向部件作评估的时候,这套系统能对各部件的位置做校正。本文所描述的计算机系统能控制任何测量系统。目前的版本是控制一个测量平动与转动位移量的激光干涉仪。     

基于模型参考的机电精密驱动系统滞后效应补偿

概述 机电伺服驱动系统作为现代自动化技术中的关键部分之一,其轻质量和小体积对于应用精密齿轮系而言具有独到的作用。为了保证驱动系统的高功率密度,其要求系统具有高传动比和紧凑的齿轮结构,实现这一目的的方法是使齿轮系的轮牙大量啮合以使作用力矩并行分配从而提高系统的功率比。例如:井齿轮(Well Gear)具有使高达30％的轮牙同时啮合的独特结构,由此给齿轮传动特性带来一些非线性影响,如:衰减柔顺性、     

“足为海军根基”──马尾船政述评

位于福州以东的马尾,是中国近代海军首要的综合建军基地。马尾是中国近代海军的主要军港。这里,建有设施完善的造船厂和中国第一个航空工厂,创办了中国近代第一所海军学校和许多海军教育机构,驻有海防指挥部——总理船政事务衙门和相当数量的海防部队及后勤保障部门。马尾,为中国近代海军的创建和发展立下了不可磨灭的功勋。1912年4月,孙中山视察马尾时,称赞船政局“足为海军根基”,并发出了“兴船政以扩海军”的号召①。这是中国伟大的民主革命家对马尾船政的高度评价和殷切希望。马尾,是中国近代海军的发祥地。得天独厚的政治、…     

基于神经网络的超精密机床伺服进给非线性模型辨识

以双轴Ｔ型结构的超精密金刚石车床的伺服进给系统为研究对象,采用自构造神经网络技术,建立了系统的非线性动态数学模型,为系统非线性控制与补偿提供参考模型     

函数方程f(x+y)=f(x)+f(y)的解

本文给出了函数方程f(x+y)=f(x)+f(y)的一般解;并给出了若干解为f(x)=cx的充要条件。     

法国开始实施九十年代中/低空面对空导弹计划

法国海军用下一代反导导弹系统的设计按进度要求应在八四年二月结束。SAN 90的大部分元件和分系统与远程陆基型SA90相同。SA90现正在以缓慢的速度进行研制。法国海军要求SAN 90在1992年服役,并将装备在1995年建成的核动力航空母舰上。虽然对陆基型的作战要求业已制定,但它在1996年才能部署。陆基型和海基型使用的都是垂直发射装置或固定式倾斜发射装置。该计划在国防部长Charles Hernu于1983年8月24日在经费备忘录议定书上草签后正     

高能激光武器的技术关键

国防部官员们在三月初一次参院的秘密会议上说,如果想在部署可供作战使用的定向能武器系统方面取得实质性进展的话,就要求在高能激光器件.监视系统和指控以及运载工具的能力上取得进展。 某些五角大楼官员们的证词与由国防部高级研究计划局早先准备的一个高能激光技术评定中的观点是互相抵触的,该局的某些官员们也参与了这次秘密会议。     

微处理器控制的增量运动伺服系统

1.引言由于在电子设计和控制应用中使用了微处理器,增加了灵活性并使价格降低,故其应用日益骤增。系统中的一些控制和逻辑功能由微处理器来完成的增量运动伺服系统,就是其应用之一。虽然这样的系统目前还不普遍,但可预料,不久的将来多数增量运动伺服系统都会采用微处理器作为控制器。