MICOS——挪威皇家海军新型反水雷系统

西姆拉德和汤姆逊——森特拉ASM公司联合研制了“奥克索依”级猎雷艇和“阿尔塔”级扫雷艇的反水雷系统(MCM)。 新型猎雷艇和扫雷艇的最初要求是由挪威皇家海军,根据复杂水域反水雷作战的丰富经验和成就,正式提出的。挪威皇家海军的目的是通过他们的4艘“奥克索依”级猎雷艇和5艘“阿尔塔”级扫雷艇获得最好的反水雷性能价格比并且是有效的工具。     

VR黑板——策划和训练的任务可视化

本文概述了虚拟现实(VR)在临场训练中的优点以及在进行虚拟现实设计中应注意的问题。     

自治舰艇概述

由海军水面战中心(NSWC)的创新中心卡特洛克分部提出的自治舰艇概念阐述了用先进的计算技术在未来舰艇中实现全系统综合、自动化并减少人员配备。该概念综合分布式结构、信息技术和模块化系统,使用4个自治原理:容错系统、软件对象、无处不有的计算以及任务和功能分析。简单地说,自治舰艇的形象可描述为这样一种舰艇,即人们决定做什么,舰艇就做什么。     

一本有严重错误书──评《毛泽东和他的军事高参》

一本有严重错误书──评《毛泽东和他的军事高参》高山青《毛泽东和他的军事高参》（以下简称《高参》,红旗出版社１９９５年１１月版）一书,大量使用道听途说的传闻,热衷于“秘闻”、“内幕”、“稳私”、“野史”之类,东抄西拼,其内容谬误百出,格调低下,有损于革...     

情话悄悄

情话悄悄高新月一黄昏的车站少了白日的拥挤与喧闹。我和你默默地来到车站,一如既往地又要送你踏上旅程。最后一班公共汽车冷冷地驶过来,“吱”地一声,缓缓地停在等车人的面前,身边挤过上下车的人．你登上车,回头深情地看了我一眼,轻轻地说：“回去吧。”那一瞬啊,...     

直接立体显示装置

直接立体显示装置(DVDD)直接在空间生成图象,支援生理和心理深度线索,要使其具有商业生命力,DVDD需要更多的色彩和更多的三维象素。     

使用位置和速率量测值的三状态卡尔曼跟踪器

本文叙述了跟踪类似飞机的运动目标的三状态卡尔曼跟踪器,该跟踪器利用使用脉冲多普勒处理过的边跟踪边扫描雷达传感器获得的位置和速率量测值,例如,提供清晰的多普勒数据的动目标探测器就是这种雷达传感器。在白噪音机动能力的假设条件下,已经解析地获得了稳态滤波器参数。这些参数的数值计算与用递归卡尔曼滤波器矩阵方程得到的数值计算完全一致。在只能得到距离量测值的情况下,作为这种模型的特殊情况获得了这种情况的解。为了举例说明这个解是怎样取决于不同的参数,本文还介绍了归一化的协方差和增益图象。     

最优滤波的综合方法

与用于现代最优滤波理论中的解析方法相反,本文介绍一种综合方法。由计算机模拟或者实际实验产生的信号的传感器数据,通过训练一个递推多层感知机(RMLP)而综合到一个滤波器中,其中多层感知机至少具有一个隐蔽层,其神经元完全或部分内连,有或者没有输出反馈。 经过适当训练后的递推多层感知机,对于给定的结构是一个递推的最优滤波器,在每一个时刻,包含最优条件统计量的延滞反馈。最重要地是,随着隐蔽层神经元数的增加,它收敛于最小方差滤波器。我们称这种RMLP为神经滤波器。 模拟结果表明:只有少数隐蔽神经元的神经滤波器,对于所研究的简单非线性信号/传感器系统,它始终胜过广义卡尔曼滤波器,甚至迭代的广义卡尔曼滤波器(IEKF)。     

黑海的秘密(连载之一)

1991年7月,北大西洋,距阿果尔群岛以西约300英里处,美国航空母舰“罗斯福”号在开始演习以前已完成一系列长时间训练…