CYLINDRICITY ERROR COMPENSATION IN DIAMOND TURNING VIA P－INTEGRATOR REPETITIVE CONTROL

ＣＹＬＩＮＤＲＩＣＩＴＹＥＲＲＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＯＮＩＮＤＩＡＭＯＮＤＴＵＲＮＩＮＧＶＩＡＰ－ＩＮＴＥＧＲＡＴＯＲＲＥＰＥＴＩＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＬｉＳｈｅｎｇｙｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ...     

加大力度上技改 调整结构增效益

加大力度上技改调整结构增效益高书明曾经累计亏损达３７６１万元的河南华夏光学电子仪器厂在困境中不却步,加大力度进行技术改造,调整产品结构,经济效益显著提高,１９９４年一举扭亏持平,略有微利,受到兵器工业总公司的表扬。１９９１年１０月,工厂从南阳山区全迁...     

70年前的江阴保卫战

江阴,是长江下游最狭窄的江段。古往今来,守江必守江阴,是为军事重地,战时要塞,素有"江海门户"之称。早在公元前770年,春秋时期,吴国已在席帽峰筑石室,为烽火之所;从南北朝开始,历代统治者都在这里驻屯水师     

下基层蹲点“四要”

群众路线是我们党的根本路线，坚持从群众中来，到群众中去，是我们党基本的工作方法。领导机关下基层蹲点指导，是各级党委机关调查了解基层真实情况，实施正确工作指导，提高基层建设水平的有效途径。只有在“四要”上下功夫，蹲点才可能出实效。     

机器人的可靠性与安全性

本报告介绍一些机器人可靠性和安全性方面的内容,并且列出了经过选择的大量参考文献。     

战略防御仿真器性能评估

SD-PA是一个对集成模式的多层防御系统的各个阶段的闭环SDI 系统的有效性仿真。它是可变且有效的。因此它允许分析者对结构概念中的各部分进行折衷考虑并对大量的参数进行灵敏性研究。SDS-PA程序用主动搜索的方法确定SDI各部分之间的相互影响,这些部分指特定的战略威胁包括没有用任何人为的方法将作战过程分为助推段、后助推段、中段以及末段的防御抑制。SDI的每一部分（传感器和武器）都独立建模,使用者将威胁部分集中到一个特定数目的目标群,称为威胁管道,每个管道可以包括使用者指定的一定数目的导弹,这些导弹的状态每隔一定的时间进行采样,采样间隔或由使用者确定或由理想的分辨能力决定。使用胁胁管道保留了基本的几何关系和时间基准的灵敏性,而且不必对每个目标的弹道进行仿真。在要求分辨率很高的范围内,可以将每个威胁管道的目标群集中到一个助推器来运载。     

一个新的组合恒等式及其证明

本文以定理的形式提出一个新的组合恒等式。它是在恒虚警算法研究和性能分析中经常遇到的恒等式。对此,文中给出详细的证明。在证明过程中,我们还提出了有关该定理在实际中可以直接应用的3个引理和2个推论。     

针对突发威胁的无人机多机协同路径规划的方法

在无人机多机协同路径规划中,采用V orono i图方法,引入协同变量和协同函数,产生关于已知威胁的路径,使各架无人机能够同时到达目标。在此基础上,利用集合点规划状态图,针对作战过程中的突发威胁实时进行路径规划,从而得到各架飞机的几何路径。仿真结果表明集合点规划状态图的使用对于无人机多机协同路径规划中的突发威胁问题的求解是有效的。     

李妍

【这样的我】我是来自白山黑水的女孩,性格开朗活泼,生活中我有东北人的爽朗,工作中我有南方人的精细,在鲜花与掌声面前,我希望能从容面对,不骄傲自满。【魅力评语】入伍前你是东北师范大学舞蹈学院的优秀学生,多次在中国教育协会、中国电视协会和全国高校综艺大赛中摘金。入伍后,你积极发挥专业特长,编排的大型舞蹈多次在上级组织的文艺汇演中夺冠。     

南昌县人武部倾情支持新农村建设

昔日的桐树村,进村满脚泥泞,村内"脏、乱、差"出了名;今日的桐树村,楼房幢幢新,水泥大道笔直通进村,这一切得益于江西省南昌县人武部10年来对该村新农村建设的倾情帮建。地处南昌县西南最偏远的桐树村,有263户人家,村小组3个。10年前,这里人畜混居,污水横流,进出村只有一条泥泞小道;该县人武部党委"一班人"积极响应县委建设社会主义新农村的号召,主动请缨挂点帮建桐树村,虽然县人武