多目标跟踪中求解数据互联问题的模拟扩散网络体系结构

在多目标跟踪情况下求解数据互联问题要求计算把第i个量测分配给第j个目标的概率β~j。先前,我们曾提出一个根据分层的、异步(序列的)博尔兹曼机的并行结构估计互联概率。本文介绍具有随机神经元的这种结构的有效模拟实现。用矢量郎之万方程描述这种网络的动态,结果网络近似为一个真正的具有潜在快速收敛性的同步博尔兹曼机。在分层的两维网络中,概率β~ji渐近地等于量化的神经元输出vij的激活频率。描述了近似真正互联概率的设计准则。分析了在有界区域内表示为扩散过程的每一个随机神经元的暂态和稳态性能。把分层扩散网络的性能与理论的极限作了比较,也同异步博尔兹曼机的性能进行了比较。     

神经网络在目标跟踪数据融合中的应用

卡尔曼滤波是大多数多目标跟踪算法的基本组成部分,其余组成部分通常包含若干形式的数据互联方法。这里打算把神经网络加到正规的卡尔曼滤波器中,使此神经网络提供滤波所需要的自适应能力。这样,卡尔曼滤波器的估计误差将会减小,从而改进了多目标跟踪的解。仿真结果表明此方法是有效的。     

守卫北境30载的无头骑士——瑞典Strv 103主战坦克（上）

<正>Strv 103（以下简称S型主战坦克）,是坦克发展史上特立独行的存在,由于这款坦克采用了很多大胆的设计理念,走出了传统坦克设计的桎梏,因此还被写进诸如十三五计划中,国家重点出版物规划项目“装甲车辆构造与原理”等较为权威的教材中,足以说明S型主战坦克在装甲车辆技术发展中的重要影响,本文将对这款诞生于20世纪60年代的坦克进行回顾,对其中的研制背景、独特设计进行剖析,希望能够让读者对这款坦克有更多了解。     

针对基层中队特点正确实施思想政治教育

消防基层中队是消防部队完成各项任务的主体.正确实施思想政治教育必须紧密结合基层中队的特点.任务艰巨、环境复杂、兵员成分多元性及发展迅速等特点决定了思想政治教育必须坚持正面灌输、利益原则、有的放矢及拓宽手段等教育原则.     

邓小平和平统一战略思想的依据及其结构与价值

中华人民共和国成立之后 ,国家统一的任务依然没有完成。究竟是采用武力方式还是和平方式 ,如何尽快实现国家的完全统一 ,就成为党和国家领导人思考的重大课题。“一国两制”虽然是党和国家三代领导集体思考国家统一问题的集体智慧的结晶 ,但更主要的是邓小平和平统一战略思想的创造性成果 ,是一个建立在科学的思想方法和客观的现实基础上 ,并具有确定的内涵和严密的逻辑结构的伟大构想和理论 ,不仅是对马克思主义国家理论突破性的发展 ,成为中国人民早日实现祖国完全统一目标的科学理论和政策与制度 ,而且必将对当今世界和人类未来的和平与发展产生重大影响 ,做出不可磨灭的伟大贡献     

思想政治教育应力戒形式呆板

思想政治教育要增强效果 ,在教育方式上要注意解决形式呆板、手段单一的问题。要通过改革 ,实现教育形式的多样化、教育方法的民主化、教育内容的综合化、教育手段的现代化和教育制度的规范化     

该划的划够欠划的补足——一二九团落实自用地政策不含糊

农七师一二九团在划分自用地工作中,不折不扣地执行兵团党委的有关规定,给1808户职工划自用地2712亩,户均达到1.5亩;为过去已划过自用地的2075户职工补足自用地1168亩。全团平均每户自用地达到1.513亩。兵团党委四届八次全委(扩大)会议和兵团经济工作会议召开之后,一二九团党委在贯彻会议精神的过程中深刻认识到,大力发展庭院经济是兵团党委致富职工群众的一项重要决策,也是兵团农牧团场从单一的大田经济向多元型经济发展的有效补充,是增加职工家庭收入的一条致富途径,符合江泽民同志"三个代表"的思想,必须不折不扣地执行。为了将划分自用地工作落到实处,该团党委成立了以团长、政委为组长,工会主席为副组长,有工会、土地、规划等部门人员参加的自用地划分领导小组,并召开了各种专题会议进行层层动员;还出台了自用地划分办法,规定在划分自用地过程中,各连队     

预警机指挥多机群空战的协同战术决策

分析了预警机指挥下的多机群协同空战的战术决策方法,建立起了它的战术编队、威胁评估以及目标分配模型,并进行了仿真计算,结果表明此战术决策方法对于提高多机群协同空战的作战效能有着显著的作用,对于未来无人作战飞机多编队协同作战也具有很好的参考价值.     

基于小波分析的光纤陀螺信号处理

在分析光纤陀螺的噪声特性的基础上,研究光纤陀螺信号滤波的方法,采用基于S te in无偏似然估计原理,对光纤陀螺信号进行小波阈值除噪,从而达到抑制光纤陀螺中存在的1/fr噪声和白噪声的目的。实验结果表明,小波滤波的方法对于抑制光纤陀螺中的噪声,提高信噪比具有良好的效果。     

惯性导航系统中的Kalman滤波技术

近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果,同时具有广阔的应用前景。