关于中国抗日战争和解放战争的回忆与思考

本文系原苏前驻华大使馆一秘、苏驻北京及沈阳领事馆总领事列多夫斯基作为目击者和见证人撰写的关于中国抗日战争和解放战争的回忆录,载前苏《近现代史》杂志1990年策5期。其中披露了不少鲜为人知的珍贵史料,具有较好的史料价值和较高的学术价值,现特译载如下,以飨读者。     

作战管理系统——SUBTICS

20多年来,一方面为了使潜艇更加安静,更加谨慎,另一方面为了提供最有效的探测与作战能力,潜艇已经得到了很大改进。在这期间,DCN和汤姆逊-辛特拉ASM公司已经研制了许多声响子系统(DMUX80、DSUV22、DMUX20、TSM2233、TSM2933)和指挥与武器控制子系统(SYTAC、TITAC、LAT-NG),并由法国和外国海军定货。     

STANDARD FLEX分布式结构作战系统

“必要性是创造的源泉”。这一谚语恰当地描述了STANDARD FLEX概念是如何诞生的。 早在80年代,丹麦海军就面临着严重的换代问题。由于将有淘汰和老龄化问题,使将近1/3的舰艇停止使用,要换代的舰艇约有22艘,其中包括6艘快速攻击艇、8艘巡逻艇和8艘扫雷艇。从实际的长远预算来看,常规的一艘一艘的更换是不可行的。事实上,出现了使用具有标准推进系统的标准壳体的概念,壳体设计得能容纳多种机箱化设备和能完成各种任务的武器负载。标准化机箱和接口将允许在几小时内完成从一个任务到另一任务的设备互换,所有任务共用的传感器,或不适合机箱化的设备应永久性的安装在舰上。另外,模块化的灵活的指挥、控制、通信和情报系统(C~3I系统)对于所携带的武器和系统的控制和操作来说是必不可少的。分布式结构和开放式配置将允许C~3I系统本身可增加或去除硬、软件模块,以满足不断变化的新技术要求。 STANDARD FLEX概念的基本想法是在标准化机箱内安装武器和非永久性设备以便可以从一个特定任务所需的武器和设备迅速变换到另一特定任务所需的武器和设备。STANDARD FLEX概念的意义是能迅速改变任务配置以适应新的情况。丹麦皇家海军规定的主要任务包括警戒、布雷和扫雷、作战、反潜战(ASW)和民用任务。 STANDARD FLEX300     

利用简化的充分统计量在分布式传感器网络中进行纯方位跟踪

本文介绍一种用于具有附加高斯噪声的一般非线性量测模型的分布式参数估计算法。我们证明:当扩展为多传感器情况得出一个线性融合规则时,由Kulhavy′提出的贝叶斯-闭式估计算法与局部的后验密度的形式无关。特别是Kulhavy′算法产生一组表示局部传感器密度的简化的充分统计量(RSS),这是在全局处理机中进行简单地相加和相减而获得最优融合。我们讨论了关于贝叶斯-闭式算法的各种近似值,得到非线性量测模型的实际参数估计器,并将这种近似技术应用于纯方位跟踪问题。把分布式跟踪器的性能与基于在修正的极坐标(MPC)中实现的广义卡尔曼滤波器(EKF)的另一种算法作了比较。已经证明:从通常的EKF意义上讲,贝叶斯-闭式估计器没有发散,因此在单向和双向发送方式中都可以利用贝叶斯-闭式技术。     

杂波中跟踪的自适应探测阈值的优化

为概率数据互联(PDA)滤波器研究了杂波环境下跟踪的探测阈值的自适应优化。这个问题的早期文章(4)涉及状态误差协方差的近似稳态分析并且只适合非时变系统。此外,这种方法需要有关于误差协方差更新方程的若干假设和近似,并使用一种麻烦的图解优化算法。本文我们提出了阈值优化的两种自适应方案,即,使均方状态估计误差在探测阈值范围内极小化的先验和后验优化算法。它们分别取决于以前的和当前的时间-步长数据。这些算法适合于时变系统中的实时实现。本文介绍一些仿真结果。     

滑动导轨等部件的微动态特性

1.简介 这份报告给出了关于传统的滑动导轨系统的一些实验结果,同时论及了机构的精密运动控制。 这些年来,诸如导轨、丝杠和其他驱动机构等机械部件的微动态特性,换句话说,就是在很小位移范围内的非线性传递特性。已成为精密机械工程研究的首要问题。超精密仪器、机床和半导体生产系统都对机械部件的控制精度提出了越来越高的要求。对于精     

基于薄膜形状控制的空气静压轴承研究

目前已经提出了一种主动式空气静压轴承,它具有一个可以用压电驱动器来改变形状的规则表面。普遍认为主动补偿方法是最有效的,其原因是小的驱动质量和大的承载力增益及带宽使这种主动式空气静压轴承具有无限大的静态刚度,并具有仅被支承机械系统所限制的补偿带宽。微位移测试表明,0.1μm的进给可以相当容易地被高速跟踪。     

多目标跟踪中数据互连的有效算法

该有效算法是为计算联合概率数据互连滤波器(JPDAF)中量测原点的后验概率而开发的。这种算法的遗传平行性使其适应于在多处理机系统中实现。用这种算法把JPDAF中每个量测原点的后验概率分解成两部分。第一部分的计算很普通,而第二部分的计算用本文开发的算法并证明与稳定度有关。分析在一般情况和最坏情况下该算法的计算复杂性。算法分析可使我们得出该算法在一般情况下比其他现有算法更有效。     

最优轨道的快速计算

在计算外层空间最优轨道问题的应用方面,讨论了一种解两点边值问题的广义“间接”法。当能得到准确的初始估计时,改进的数值技术使这种方法（收敛）极快,但如果初始估计远离这个解,也能收敛,虽然要慢得多。把横截条件和终端状态约束结合起来,使得这种方法能够直接解决由任意终端状态约束所确定的问题。第一节定义了火箭在中心引力场里的最优轨道的微分方程、初始条件和终端条件。典型的轨道射入任务使这些微分方程具有特别简单的形式,横截条件可列出解析式。第二节详细说明了一种对解最优轨道的初值问题很有效的数值方法,因而把边值问题化为多维寻零的问题。第三节叙述了为解决这个多维寻零问题而采用的广义牛顿法。第四节概述了在IBM7094计算机上实现的结果,给出了执行时间和收敛特性。     

控制与监视系统的进展

微处理机的出现,使控制工程发生了深刻的革命。直到最近,控制理论才走到了实践的前面。在多变量控制数学和最优滤波不断发展的时候,现实生活中的控制系统却受到电子设备能力的限制。现在常用的“遥控”这个词的含意只不过是远距离开关设备的能力,没有什么更复杂的意思。工业上的过程控制已对小型计算机进行了一段时间的试用。但是在军舰环境中重量和空间的限制,大大地妨碍了小型机的应用。现在有可能用的高速数字系统,在小的体积中具有相当强的处理能力。这些系统以它们的能力和灵活性为控制工程师们创造了极好的机会。看