基于CMOS的双目视觉定位系统的设计

介绍了一种基于CMOS视觉芯片的双目视觉相对定位信息提取系统。重点描述了该系统的硬件系统的组成:成像采集设备、控制器、存储器、专用DSP和外部接口电路,以及各部分的芯片选择和相应的接口设计,并提供了设计方案实例。系统具有体积小、重量轻、功耗小、集成度高、接口灵活、定位精度高等特点,可以方便地安装在各种设备,尤其是嵌入式系统上,因此可以广泛地应用到很多领域。     

装备完好率要求和人才成长规律的维修任务分配方法

装备完好率是军事单位战备完好性水平的重要组成部分,人才的成长需要在实践中锻炼,针对我军装备维修任务分配难题,根据不同维修级别的情况,分析维修任务分配对装备完好率水平和人才成长的影响,提出基于装备完好率要求和人才成长规律的维修任务分配方法,建立了基于装备完好率要求和装备保障人才成长规律模型,此方法对于提高装备完好率水平和装备人才成长建设具有十分重要的意义。最后,用实例对方法的正确性进行了说明和验证,实例结果表明,该方法更贴近部队实际,对于部队的维修任务分配有重要的指导作用。     

战斗机末端机动的非线性模型预测控制规避策略

利用非线性模型预测控制的思想建立了战斗机末端规避导弹的机动策略求解方法。根据导弹与战机的空战态势,建立了导弹与战机的相对运动微分方程;将导弹的导引律引入到导弹运动模型中,与飞机模型一起构建了系统预测模型,并对飞机和导弹的运动约束进行了分析。通过对导弹结构限制和战术特性的分析,给出了飞机机动规避导弹的性能指标,进而建立了机动规避导弹的最优控制模型。利用高斯伪谱法对模型进行求解,采用滚动优化策略实现了对机动规避策略的闭环求解。针对导弹气动参数和导航比未知以及相对测量量具有噪声的问题,利用极大似然法对导弹的气动参数和导航比进行估计,实现了对系统预测模型的反馈校正。仿真结果表明,此方法能够实现对导弹的机动规避。     

指挥信息系统安全防护系统视图

作为指挥信息系统安全可控运行的重要保障,网络安全防护体系目前存在着整体轮廓不清、顶层设计力度不够等问题。研究网络安全防护体系结构,可以增强安全体系综合集成,提高组件间的互操作性,有效解决网络安全防护的顶层设计问题。通过分析军事信息系统体系结构框架中系统视图模型的内容和相互逻辑关系,描述了支持网络防御作战的系统、系统功能及其相互关系,建立了系统视图的几种典型模型,为体系化建设网络安全防护体系提供了理论依据。     

基于ADAMS的齿轮传动系统动态特性仿真

介绍了齿轮传动系统的特点,建立了齿轮传动系统动力学仿真模型。基于ADAMS对街轮传动系统的动力特性进行了仿真,结果表明该模型与齿轮传动箱的动力学特性吻合。本模型和仿真方法为齿轮载荷获取、疲劳寿命预测提供了新的途径。     

水面舰艇现代化改装过程中的中线面校核

以某型导弹驱逐舰中修及现代化改装为例,较为深入地探讨了水面舰艇现代化改装或修理过程中中线面的校核方法.该方法在实际应用后起到了较为理想的效果.     

基于VAR的物价对舰船维修工时费率影响的动态计量分析

在相关性、平稳性和协整性检验基础上,建立舰船维修工时费率与物价之间的VAR模型,并借助Granger因果关系检验、脉冲响应函数分析和方差分解对模型进行动态分析.研究发现:物价与舰船维修工时费率之间存在长期均衡关系,两者互为Granger原因;工时费率会对物价变化产生及时的正向响应,并具有长效性,短期内工时费率受自身惯性的影响较大,随后物价对其影响的贡献率迅速上升,达到与其自身惯性相近的均衡状态;物价对工时费率变化的响应有1 a的时滞,且响应程度相对较小.长期来看,两者相互影响的关系使得工时费率呈波动上升的趋势.     

基于熵权-双基点法的战时野战维修装备编配方案优选研究

为解决战时野战维修装备编配多方案优选困难问题,实现编配方案的合理化选择;首先在分析优选编配方案的数据基础上,构建了多方案优选指标体系;然后利用熵权方法计算了优选指标的权重和标准化数据;最后利用双基点法构建了优选模型,并计算了各方案的优属度,确定了最优编配方案．     

关于一类特殊的（α，β）度量的S曲率

构造了一类具有5个参量的特殊的（α,β）度量,在此基础上计算了其射影平坦的条件,并通过计算得出其具有常S曲率。     

洞库口部的水雾热红外伪装性能分析

洞库口部与背景的红外辐射差异是红外热成像仪探测洞库口部的基础。介绍了人工水雾及其红外伪装原理,同时,将水雾设备作用于实际洞库口部。通过红外热成像仪采集数据,测试和比较了水雾开启前和开启1,2 min时洞库口部的红外热图,并结合红外图像信息处理软件进行定线温度分析。结果表明:人工水雾在洞库口部的红外伪装方面起到了很好的遮蔽效果。