Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真

基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型.在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比.仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段.     

中小学校长治校漫话——由“钱学森之问”引发的思考

“钱学森之问”是广大校长必须直面的一个严峻课题。校长作为一所学校教学业务的指导者和教育行政的管理者,应以教学、管理、学生、教师及社会为基本职业维度,在工作中以“五心”标准要求自己。导致校长履职失范的因素包括校长自我认知错位、上级行政主管单位制度缺位及学校教职工角色异位等方面。人格自觉与制度跟进是加强校长队伍建设、规范校长治校理教的根本和正途。     

基于AP-SVM模型的装备维修器材需求预测方法

在小样本条件下运用SVR模型预测装备维修器材需求量时,预测效果受随机干扰因素影响较大.为解决这一问题,提出了一种新的AP-SVM模型.首先,运用AP聚类算法对训练数据进行分类,将分类结果作为训练数据训练SVM分类器,并对待测试数据的所属类别进行判断;然后,根据数据类别构建训练向量集,对SVM进行训练,运用SVR模型计算...     

基于时频和频谱分析的齿轮箱故障诊断

对频谱分析方法和时频分析方法的原理进行了分析,根据频谱分析与时频分析的特点以及齿轮箱故障诊断研究的需要,将两种方法有效地结合起来应用于齿轮箱的故障诊断中。结果表明,此方法能够有效地解决各自方法中的不足,得到比较理想的诊断结果。     

试论信息系统化对消防建设的促进

信息化是现代社会经济发展的主要技术力量,也是消防部队发展壮大的有效途径。消防部门要以信息化科技手段规范队伍管理,完善监督程序,提高执法服务水平和部队战斗力,推动消防工作和部队建设。对目前消防部队投入使用或在建的信息化项目进行了分析、总结和归类,提出了＂系统化＂的构想和框架。     

气象卫星的军事应用

为了研究全球气象卫星在军事领域的应用情况,通过对相关国家气象卫星的种类以及军事应用的特点、简要发展史、现状,以及在现代战争中的应用等情况进行了阐述,并重点介绍了气象卫星在伊拉克战争中的应用,结果表明气象卫星作为信息化军队的重要资源之一,对国防建设,尤其是对现代高技术条件下的局部战争具有深远的影响。     

基于小波包变换和BP网络的齿轮箱故障诊断

利用小波包分析提取出齿轮箱在各种工况下振动信号的有效成分,根据时频域特点提取比较典型的特征参量,利用改进的BP网络进行训练,根据训练结果判别齿轮箱的故障状态。     

一种新型防护结构对爆炸冲击波衰减特性的研究

运用大型有限元软件LS—DYNA,在相同爆炸冲击波作用下,对洞库口部普通钢板防护门和有泡沫铝夹层的钢板防护门两种防护结构的隔爆性能进行了数值模拟和对比分析,结果表明:有泡沫铝夹层的钢板防护门对爆炸冲击波有着良好的衰减特性。同时表明该新型防护结构对洞库口部抗爆炸冲击波设计有着很高的参考价值。     

对我国维和警察政治考察工作的思考

在联合国任务区执行任务的中国维和警察,展示的是我国警察的整体形象,这就要求维和警察不仅要具备较强的业务素质还要具备较高的政治素质。因此,维和警察的政治考察工作尤为重要。阐述了政治考察工作的必要性和几个重要环节,对政治考察工作提出了构想。     

装备保障训练变革的范式理论研究

将科学范式的思想引入装备保障训练变革研究中,提出了装备保障训练范式的概念,分析了信息化条件下装备保障训练范式的主要特征,基于自组织进化理论设计了装备保障训练范式的变革路径．研究成果为开展信息化条件下装备保障训练变革理论研究和实践提供了方法指导．