金属磁记忆管道检测机器人的应用研究

阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状,针对存在的问题,基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选。提出了一种适用于150mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统,对机器人的动力系统和检测单元进行设计,为长输管道磁记忆检测机器人的结构设计和优化提供了有益参考。     

流量连续可调火箭发动机极度富燃燃烧特性

以气氧/煤油作为推进剂对火箭发动机进行流量连续调节试验,研究火箭发动机连续变工况过程中的燃烧特性。火箭发动机通过可调气蚀文氏管连续调节煤油流量。试验在富燃工况(混合比0.405~0.690)下成功点火,并实现了混合比、燃气总流量连续调节。试验发现流量连续调节过程中,当混合比小于0.535时,燃烧室压力随煤油流量减小而增大;当混合比大于0.535时,燃烧室压力随煤油流量减小而减小。同时,特征速度和燃烧效率随混合比增大而增大,并且混合比小于0.535时特征速度、燃烧效率增大的速率大于混合比大于0.535时的速率。研究表明推进剂流量与燃烧效率同时影响燃烧室压力。当混合比小于0.535时,燃烧效率的影响占优;混合比大于0.535时,推进剂流量影响占优。     

装备液压系统泄漏量原位检测评估模型

在分析通用液压元件结构的基础上,建立了装备液压系统原位检测条件下的泄漏量评估模型。以某型装备柱塞泵为例,进行了泄漏量评估标准的具体计算和原位不解体流量检测试验,通过对比检测结果和评估标准,判断出了该泵的技术状况。     

含水声对抗模型的鱼雷武器作战仿真系统

以现代海战为背景,采用基于高层体系结构(High Level Architecture,HLA)的建模、开发软件平台Lab Works、pRTI构建了开放式、可扩展的鱼雷武器作战仿真系统.该系统在弹道仿真的基础上引入了水声对抗模型,将鱼雷自导解算模型和目标环境空间生成模型相耦合,组成能在一台微机上进行仿真解算的声信号处理联邦成员,避免了大量数据在网络上的传输.仿真运行结果显示,采用这种方法.既保证了仿真的实时性,又提高了模型解算的精确性.     

一类计算机病毒的SIDR传播数学模型分析

利用微分动力系统理论,建立了一个SIDR动力系统病毒传播数学模型,研究了计算机单种病毒的传播规律,得到了清除病毒的临界值。     

基于阶次跟踪和BP网络的齿轮箱故障模式识别

在对齿轮箱的原始振动信号进行时域采样的基础上,利用小波包分析对其进行消噪,然后对得到的数据进行角域重采样,得到基于阶次跟踪的采样信号,再对该信号进行特征参量提取,最后利用BP网络对得到的故障特征参量集进行模式识别。该方法能够避免传统分析方法中难以克服的“频率模糊”现象,对于瞬态信号有较好的分析处理能力,是对传统频谱分析法的有力补充。     

装甲装备工况监测与智能车务管理系统研究

介绍了一种装甲装备技术状况监测与智能车务管理系统。该系统由管理计算机及局域网络、车载装备工况监测模块(灰匣子)、手持式数据采集器等部分构成,各主要硬件单元间全部采用蓝牙模块实现无线通信,辅以数据库技术、局域网技术,实现了装备车务管理的信息化和智能化,并在实际中得到了具体的应用。应用结果显示,该系统实现了装备工况监测和车务管理的最基础的数据采集,为实现参数信息化奠定了良好的基础。     

防空导弹组网作战效能评估模型

依据现代空袭体系化的特点,针对一种防空导弹组网作战方案,分析了防空导弹组网作战的流程,研究了射击效能准则和防空效能准则以及它们的计算模型,建立了防空导弹组网作战的效能仿真模型,并举例对模型进行了验证.     

基于ADAMS／Car与MATLAB的液压主动悬架平顺性仿真研究

利用ADAMS/Car建立了传统被动弹簧与液压缸串联的主动悬架模型,与其它子系统装配组成整车仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK的环境下建立主动悬架的PID控制系统,实现了与整车机械模型的联合仿真。仿真结果表明,采用液压主动悬架系统后,车辆在通过路面凸起处时车体质心垂向加速度得到了有效抑制,从而提高了车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性。     

高炮群射击能力评估

为提高高炮群射击能力,根据高炮群射击能力的影响因素,针对评判高炮群射击能力大小的三项指标:射击密度、射击时间、毁歼概率,构建了射击能力计算的相关模型,并进行了实例计算与分析,为评估高炮群射击能力提供了一种新的思路和方法。该方法较好地解决了在要地防空作战中高炮群射击能力的评估问题。