粒子滤波算法的关键技术应用

针对基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器出现退化现象的原因,以无敏粒子滤波(UPF)、辅助粒子滤波(ASIR)及采样重要再采样(SIR)等改进的粒子滤波算法为例,对消除该缺陷的关键技术(优化重要密度函数及再采样)进行了分析研究.说明通过提高重要密度函数的似然度、引进当前测量值、预增和复制大权值粒子等方式,可以有效改善算法性能.最后通过对一无源探测定位问题进行仿真,验证了运用该关键技术后,算法的收敛精度和鲁棒性得到进一步增强.     

雷达组网区域性防御区优化部署

对雷达网的费效比、数量、类型方面的优化部署进行了讨论。针对自卫压制式干扰或随队压制式干扰,给出一种采用不同频率的雷达利用不同位置进行优化部署的方法,并利用数据融合技术对这种部署方法进行讨论。     

反舰导弹模糊控制的实现与仿真

分析了模糊控制技术在导弹控制系统中应用的可行性,并基于过载控制原理设计了模糊控制器,对由模糊控制器构成的过载稳定回路进行了仿真.仿真结果表明,回路对阶跃输入响应信号有较好的快速性和稳定性,对控制对象参数变化有较好的适应性.     

装甲车辆远程故障诊断技术

基于网络的远程故障诊断是诊断系统的发展趋势,在论述远程故障诊断的基本概念、优势及关键技术的基础上,提出了构造装甲车辆远程故障诊断系统的总体框架结构和工作模式,阐述了系统实施的可行性及在部队应用的重大意义.     

考虑交流侧特征谐波的电网换相换流器小信号建模

电网换相换流器(Line Commutated Converter,LCC)作为技术性能优越的电力电子装置,可广泛应用于车辆、飞机、船舶、雷达站供电等军用电力系统领域.以可为军用雷达站、军事基地供电的基于电网换相换流器型高压直流输电(Line Commutated Converter Based High Voltage Direct Current,LCC-HVDC)系统为例,基于开关函数模型,推导建立了包含LCC整流站、LCC逆变站和直流线路的双端LCC-HVDC系统小信号模型,并与PSCAD/EMTDC详细电磁暂态模型进行对比,验证了所建立小信号模型的准确性;对比分析了考虑交流侧特征谐波分量与仅考虑交流侧基频分量的LCC-HVDC小信号模型的差异.所得研究成果可为向军用电力系统供电的LCC-HVDC系统的控制参数选取及小干扰稳定性分析提供模型基础.     

基于演化博弈的结构化无人集群协作控制方法

针对无人集群作战中的分工合作问题,提出了一种基于演化博弈的结构化集群协作控制方法.分析无人集群分工合作需求,基于演化博弈理论,构建结构化集群分工合作模型;在此基础上,理论推导模型的演化动力学过程及博弈均衡解,得出集群分工合作的形成条件;最后,以集群火力打击任务为想定,仿真规则图及一般拓扑上的集群策略演化过程,仿真结果与理论推导相印证,证明了模型方法的合理性与可行性,为相关理论向实际应用转化提供了初步和有意义的探索.     

试验鉴定中的装备适用性概念辨析

针对试验鉴定领域的装备适用性概念不统一和存在学术分歧的现象,以及相应指标体系偏于混乱和缺乏规范的问题,开展装备适用性概念辨析.通过检索文献并梳理其中与装备适用性相关的各种称谓,以及分析其对应概念的理解情况,对装备适用性概念进行了文献综述;通过辨识分析为什么要考察装备适用性、装备适用性因何而产生等问题,构建了装备适用性概念的描述框架,并阐述了该框架是开放的、边界清晰的.     

某火控系统CPU板故障诊断系统的设计

介绍了一种基于高性能计算机、数字I/O卡和数据采集卡实现的某火控系统CPU板故障诊断系统,重点阐述了系统的组成、工作原理。同时结合系统的硬件结构,给出了系统的软件设计思路。该系统设计合理、运行可靠、适用性强,具有较高的故障定位精度和准确率。     

军用装备基于状态的维修策略研究

基于状态的维修(CBM)是设备(武器系统)预报初始故障的主动维修的一种形式[1],是本世纪初国内外维修领域研究的热点课题.研究目的是进一步推进基于状态的维修理论在军用装备领域的研究与应用.通过分析维修技术的变化和维修所面临的挑战,说明了CBM是一种更有效的维修方式.文章首先从技术的角度分析CBM可行性,采用流程图的方法对基于状态的维修工作过程(包括状态监控、故障诊断和预测、维修决策)进行了说明,最后探讨了基于状态的维修的发展趋势.研究证明,CBM具有很好的应用前景.     

在落锤冲击试验机上进行的隔振器振动参数识别

以具有非线性刚度的大型钢丝绳隔振器为例,介绍了它在专用振动试验机上进行的振动试验和在落锤试验机上进行模拟“给定初始位移下的自由振动”试验和“零落高冲击”试验,并将所得的结果进行了分析比较.比较结果表明,落锤试验机上的试验结果与专用试验机上相应振幅下的振动试验结果基本一致.