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1982年 | 2篇 |
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本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型,分析了在双手紧夹持物体与环境接触时,1) 机械手等效电机的动态特性;2) 双手所夹持物体的刚度;3) 双手所操作物体的动态特性;4) 机械手的采样控制延时;5) 双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响,并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。 相似文献
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本文报道了关于降低固体火箭发动机喷气羽烟对微波、激光制导信号的干扰和衰减的研究成果——一种少烟HTPB推进剂。它具有低压点火性能良好,燃烧稳定,能提高排气羽烟对微波和激光透过率三倍以上。 相似文献
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为了研究动态滑翔的物理本质,从受力平衡的角度出发,根据物理定律推导平衡方程,从数学上求解出方程解集构成的平衡曲线。以信天翁和某小型无人机在不同风梯度下滑翔为例对平衡曲线进行仿真。分析和仿真结果表明:平衡曲线是满足受力平衡的所有速度状态的集合,由上升和下降两个分支构成;上升分支只有当风梯度足够大时才存在,是动态滑翔的关键。 相似文献
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军民融合是跨军地、跨部门、跨领域的复杂系统工程,是全面建成小康社会进程中实现强军和富国兼顾的必由之路,分析我国军民融合研究演化过程以及知识基础,可为我国军民融合提供理论支撑,对我国军事建设与经济发展具有重要意义。本文通过cnki数据库,搜集有关军民融合相关文献。从关键词、作者及研究机构等方面绘制相关知识图谱,理顺当前军民融合研究脉络,了解军民融合研究现状与发展趋势。按照绘制的军民融合知识图谱和相关数据,对军民融合研究进行总结,为将来军民融合研究提供参考。 相似文献
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关于装备使用阶段质量问题的探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
在装备使用阶段部队活动的目的是为了充分发挥、保持、恢复和改善装备的综合保障性能,减少保障人力和费用、缩短保障时间,以满足作战和任务的要求.这些性能、费用和时间的要求正是装备质量的特性.质量要求在论证阶段提出,质量特性在设计和生产制造过程中形成,在使用过程中得到表现.装备质量的表现是使用方对装备质量的最终要求.可以考虑采用全面质量管理的方法,结合部队管理特点,进行使用质量管理. 相似文献
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