用一种自适应UKF滤波器跟踪机动目标

在非线性系统中用自适应Kalman滤波器跟踪机动目标时,必须采用扩展Kalman形式,但扩展Kalman有精度低、易发散的缺点.在标准UKF滤波器的基础上,应用无迹变换将测量坐标系下的滤波残差统计特性转换到三维笛卡儿坐标系下,根据三维坐标下的滤波残差变化实时改变过程噪声协方差矩阵的大小,实现了自适应UKF滤波.滤波器既具备UKF滤波器精度高,不易发散的优点,同时不需了解目标机动的先验信息.仿真表明了本滤波器的有效性.     

坦克炮方向机弹性补偿装置设计研究

通过分析方向机空回量的分布及对射击精度的影响,提出采用弹性补偿装置,沿炮塔座圈 径向提供一个弹力,使主动齿轮和座圈之间实现无侧隙传动;通过对该装置受力分析,并将该装置应用 于某车型进行试验检测,静态测试空回量及炮口松动量;结果表明空回量明显减小,射击精度得到提高。     

四旋翼飞行器的自适应单神经元PID控制研究

四旋翼飞行器的飞行控制通常采用比例、积分和微分(PID)控制算法。文章针对传统PID控制算法调整时间过长,超调量大等问题,基于四旋翼飞行器的非线性动力学模型,设计了一种改进的自适应单神经元P ID飞行控制算法。该算法在调整加权系数的基础上,通过运用非线性控制方法,增加了对神经元比例系数的自适应调整。仿真结果表明,该算法动态响应速度快,稳态控制精度高,抗干扰能力强,能较好地实现对四旋翼飞行器的通道控制。     

关于大学生心理危机干预工作的几点思考

目前大学生的心理危机现象频繁出现,存在心理健康问题的大学生呈逐年上升趋势。就大学生心理危机的原因和表现、辅导员心理危机干预应该坚持的基本原则、辅导员危机干预的几个步骤等问题进行了探讨。     

战车火控双屏显示系统作战性能仿真研究

对战车火控双屏显示系统进行了功能仿真,构建了坦克车长、炮长、驾驶员的宽屏显示和窄屏显示的仿真模型,通过调整屏幕分辨率、视场角度等参数对该系统进行了仿真对比试验,并对该系统最佳参数设置进行了评估.     

嵌入式系统输入法服务器设计与实现

针对一些嵌入式系统应用要求具备中文信息处理能力的需求,介绍嵌入式系统输入法基本原理,设计了一个通用输入法服务器框架和码表结构,并给出了由Windows码表转化得到码表的方法,支持拼音、双拼、五笔、郑码等输入法,可以方便地在多个系统中移植。     

装甲分队目标威胁评估指标体系研究

装甲分队目标威胁评估指标的确定,是实现目标威胁评估与排序的先决条件。依据目标的属性特征,以及装甲分队作战特点,建立了目标威胁评估指标体系,并且利用标度法和线性简化等方法对各指标进行了量化。最后,根据不同作战样式提出了指标权重调节向量,使得威胁评估指标更能反映目标战场战术实际。     

分布式协同拍卖算法的动态联合火力分配方法

动态联合火力分配问题是一类实时性很强的优化问题。以多机编队协同攻击地面机动目标为背景,建立了联合考虑武器、传感器和目标的火力分配问题的数学模型。根据分布式协同拍卖算法的基本原理,考虑不同目标的火力分配截止时间不同,设计了基于分布协同拍卖的动态目标分配算法。所提出的算法主要有以下两个优点:根据不同目标的火力分配截止时间不同,在算法运行的不同阶段给出相应目标的分配方案能有效地提高算法解的质量;根据分配原则,能将具有不同火力分配截止期的目标分配给同一组攻击机——传感器组,能更充分地发挥编队中作战能力较强的攻击机与传感器的优势,从而发挥编队的最大攻击能力。最后,通过仿真,对算法在以上两方面的优点进行了验证。     

编队对地攻击网络化制导决策方法

以编队对地攻击为背景,对网络瞄准下武器网络化制导决策方法展开了研究。首先给出了制导通路的概念并分析了网络瞄准(Networked Targeting,NT)下网络化制导过程的特点;然后设计了构建制导通路的算法,从制导误差的影响因素出发,分析了影响制导通路性能的因素,并根据制导通路中各编队的对地攻击能力与制导时长建立了通路优选模型;最后从任务机组指挥员的角度设计了网络化制导的动态执行过程,并对算法和模型进行了仿真验证。     

船体分段模块装配工艺决策研究

针对船体装配工艺设计自动化程度低,影响船舶建造周期和建造质量等问题,设计了分段模块的装配单元决策系统,建立了分段模块装配信息模型,基于模糊数学理论,应用模糊聚类方法实现了分段模块装配工艺的自动编制.实例表明,该方法是合理的和可行的.应用该方法在较高的装配层次上实现了船体模块装配工艺的制定,为船舶模块化生产提供了有效的工具.