管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

基于营区精、气、神文化表达的自然仿生设计

精、气、神文化是营区规划设计的核心.自然仿生设计为营区精、气、神文化的表达提供了独特而有效的方式.通过对营区精、气、神文化的解读,发掘出自然仿生的3个层面,即“形”之仿生,“意”之仿生和“结构”之仿生.在营区规划设计中,当自然仿生的这3个层面得到有效表达,实现有机统一,营区就会产生独特的文化气质与魅力,从而体现其精、气、神特色,展现部队的“军营魂”.     

大力弘扬求真务实精神扎实推进军事斗争准备

在军事斗争准备中弘扬求真务实精神 ,必须牢固确立真打实备观念 ,进一步增强高标准抓好训练和演习的责任感紧迫感 ;必须端正工作指导思想 ,真正把训练和学习的着力点放在提高实战能力上 ;必须切实加强党委领导 ,在新的起点谋求训练和演习的实效     

弹药装载的构造型启发式算法研究

多约束条件下的弹药装载问题是一个复杂的组合优化问题,属于NP-完全问题,其求解是很困难的,所以在实际应用中,往往采用一些启发式算法来求解。本文在考虑弹药装载中各类约束条件的情况下,构建了弹药装载优化模型,提出了一种弹药装载的构造型启发式算法。该算法考虑了装载方向、重量、弹药箱装入顺序和装载位置以及运输工具装载平衡等因素,并通过算例检验,说明了该算法在弹药装载中应用的有效性。     

对一体化装备质量保证的系统思考

本文分析了装备质量保证工作的特点,提出了一体化装备质量保证系统的概念及实施的必要性,用系统论的观点对一体化装备质量保证系统的要素、结构、功能、运行、环境进行了深入分析和阐述,从系统层次为提高装备质量保证能力和水平提供了思路。     

武器装备采办绩效及评价指标体系研究

提出了武器装备采办绩效的概念,介绍了武器装备采办绩效的主要内容,从微观和宏观两个层次构建了装备采办绩效的评价指标体系,详细阐述了每个指标的含义、影响因素及计算方法,为评价装备采办绩效、提高装备采办费使用效益提供了参考。     

关于民爆鉴定检验项目选择的建议

文章论述了我国目前民爆行业技术鉴定、生产鉴定检验所依标准的现状,指出按产品标准引用的检测项目进行鉴定检验的不完善性,提出需要尽快制定我国民爆行业技术鉴定、生产鉴定检验规程并上升为行业强制性标准,给出了以工业炸药为例技术鉴定、生产鉴定及企业质量控制检验项目选择的建议。     

机械状态振动烈度监测方法研究

介绍了振动标准和振动测量的基本现状,分析了振动烈度的时域和频域计算方法,后者对信号类型的适用性强,对计算频率范围的选择灵活,避免了利用微积分进行信号类型转换和滤波等复杂处理,通过实例给出了应用振动烈度监测机械设备状态的注意事项。     

一种无人战斗机系统使用保障费用分析方法

基于无人战斗机系统在使用保障上的特点,通过对有人战斗机使用保障费用模型进行合理改造,使其能适用于无人战斗机的使用保障费用分析。经过改造的模型具有结构清晰、概念明确的特点。适合在飞机总体设计阶段用于全寿命周期的费用估算以及飞机的费效分析和综合优化设计。通过与有人战斗机的使用保障费用进行对比计算表明,无人战斗机系统的使用保障费用具有明显的经济优势。     

均匀设计在导弹武器软件系统测试用例设计中的应用

在对真实环境中的导弹武器软件进行系统测试时,由于系统庞大,输入参数多且运行环境复杂,发现传统的软件用例设计方法并不实用.首次将均匀设计方法应用于导弹武器软件系统测试的用例设计.此法能避免用例设计中数据取值及取值安排上的盲目性、重复性,能减少试验次数和充分利用试验信息,对导弹武器软件系统测试的用例设计有很好的参考价值.