杂波环境下多目标跟踪数据关联的快速算法

数据关联是实现杂波环境下多目标跟踪的关键问题,目前公认较好的方法是联合概率数据关联（ＪＰＤＡ）,但是其计算和存储量很大,故在实际中寻求一种快速或近似的算法是十分必要的。本文提供一组有效快速算法,并在我们有关课题中得到初步验证。     

水声通讯系统的时空处理

从理论上分析了水声通讯系统的时空处理问题,给出了该系统时空处理增益的计算方法和系统的原理框图,提出并实现了减小误码及干扰抑制方法,最后给出了实验的结论．     

CCDAIP循环气体处理技术研究

根据闭式循环柴油机废气处理的特殊要求,为保证系统安全、高效地运行,对循坏废气中CO2吸收原理、具体方法进行了较深入的研究,认为应用水吸收CO2超重力场旋转床气液逆流接触的吸收方案为最佳方案．文中对不同类型的旋转床填料进行分析比较后,认为选择同心环波纹碟片填料比较合适．     

罗兰C定位的一种迭代算法

介绍了罗兰C定位的一种迭代算法,计算速度快、精度高,可用于罗兰C导航仪的定位计算．     

底质对潜坐结构吸附力的试验研究

通过对圆底模型与方底模型的理论分析和试验研究,提出了对坐沉海底的两种形状结构体在离底时需要克服的底质吸附力的估算方法．通过建立理论分析模型,将底质种类对离底力的影响包括在估算公式内,从而可以对不同种类的底质对坐沉结构体的吸附力进行计算．     

挠性陀螺平台罗经精校状态参数设计

根据挠性陀螺平台罗经系统初始精校准的具体要求,采用控制理论中极点配置的方法,设计出初始精校准状态的参数值,并进行了计算机仿真验证。     

具有等熵压缩、膨胀过程的回热式布雷顿热泵循环有限时间热力学性能

研究恒温和变温热源条件下具有等熵压缩、膨胀过程的闭式回热式布雷顿热泵循环有限时间热力学性能,导出循环供热率和供热系数与循环压比间的解析关系,由此可得最佳供热率、供热系数关系。分析中计入了工质与高、低温热源间换热器和回热器的热阻损失。     

磁性微粉/聚乙烯复合材料的电磁特性

研究了磁性微粉的物相组成及其与聚乙烯相复合制成的吸波材料在８． ２～１２． ４ＧＨｚ 频段内的电磁特性。结果表明： 复合材料中聚乙烯的加入量对电磁特性在上述频段内各频率范围影响程度不同； 磁性微粉中聚碳硅烷量为２０％ 时， 反射衰减大于６ｄＢ对应的频带宽度为２ＧＨｚ。     

磁悬浮反作用飞轮高精度力矩控制

为提高磁悬浮反作用飞轮输出力矩精度,针对传统控制方法下永磁无刷直流电机非理想反电势和换相引起的转矩脉动,分别提出补偿控制策略。非换相期间,根据转速和位置信息,估计实时反电势来获取参考电流,通过设计的力矩控制器直接计算出调制占空比以补偿非理想反电势引起的力矩脉动;分析全转速范围内换相期间转矩波动的特点,分别提出低速区非换相相调制和中高速区间关断相调制的换相转矩脉动抑制策略,并给出换相时间的计算方法。实验表明所提控制方法显著提高了飞轮的输出力矩精度,从而验证了方法的正确性和有效性。     

使用位流重定位与差异配置在线演化数字系统

利用位流重定位与差异配置技术对现有基于动态部分重构的演化硬件实现方法进行改进,以解决其演化复杂电路时位流存储开销大和演化速度慢的问题。利用Xilinx早期获取部分重构技术,定制能实现位流重定位的可演化IP核。原始位流文件经设计形成算子核位流库存于外部CF卡上,方便系统调用。将现场可编程门阵列片内软核处理器Micro Blaze作为演化控制器,采用染色体差异配置技术,在线实时调节可演化IP核的电路结构,构成基于片上可编程系统的自演化系统。以图像滤波器的在线演化设计为例,在Virtex-5现场可编程门阵列开发板ML507上对系统结构和演化机制进行验证,结果表明,所提演化机制能有效节省位流存储空间,提高演化速度。