地磁仿生导航的多目标进化搜索算法

针对水下自主航行器地磁多参量多目标搜索的问题,提出一种基于磁趋势敏感的多目标进化搜索算法。在进化算法的结构下,利用地磁场参量与导航路径的约束关系,以磁趋势敏感作为后验评估准则,建立导航模型,使得地磁多分量伴随航行器的运动同时同地收敛至各自目标值,实现导航目的。通过与六边形路径搜索算法的仿真对比,验证了多目标进化搜索算法的有效性和优越性。     

BP网络在火灾形势预测中的应用

分析将BP网络应用于火灾预测研究的可行性与优势 ,并将神经网络与时间序列分析相结合 ,对火灾形势预测进行探讨     

原因复杂火灾事故调查的研究

研究调查原因复杂火灾事故的方法 ,并指出正确掌握和运用这些方法对于科学地开展火灾事故调查工作的重要意义。     

民族学生实习中常见问题及对策

大学本科生的综合实习不仅可以让学生把理论知识运用于实践,而且还可以使学生在实习中得到实践的锻炼。无论从做人还是做事,综合实习对学生来说都是非常重要的。实习是培养既具备系统理论知识,又具备较强动手能力高素质科技人才的关键一环。     

一种基于双核架构的战场监视系统的实现

在先进的C4ISR系统中,战场监视是其重要的一部分。讨论了一种战场监视系统的设计方法,以双核嵌入式数字信号处理器BF561为中央处理单元,以视频控制器TW2835为视频前端,构建了一个嵌入式平台,同时接收4路视频输入,实现了对战场环境四个方向实时监视,并完成对视频数据的压缩、存储、网络/无线传输等功能。     

无线传感器网络通用后台分析管理系统研究与实现

在无线传感器网络的研究与开发中,经常需要获得关于网络运行的各种宏观和微观信息。针对该需求,结合大部分管理节点和计算机之间的通信都是使用串口这一特点,对系统的功能通用性和硬件独立性进行了研究,设计并实现了一个这样的系统。该系统能够对来自不同传感器的数据进行存储、解析、显示和模拟,支持星形、簇树和网状网络的拓扑和路由显示,并具有节点查询功能。该系统为传感器网络的设计与开发提供了快速灵活的通用平台。     

防空火控系统火力分配的多目标优化研究

在防空火控系统的研究中,如何充分发挥火力单元的作战效能,使来袭目标遭受最大的毁伤,是火力分配研究的一个关键问题.通过对防空火控系统的分析,给出了防空火控系统火力分配的问题描述,并建立了基于指派问题的火力分配数学模型.提出了威胁度计算的改进方法.在使防空高炮群对威胁度大的目标造成大的毁伤分配准则下,研究了利用匈牙利法求解指派问题时的具体方法.经仿真验证,此火力分配方法合理、有效.     

高炮随动系统性能测量算法

针对火炮调炮精度检测中存在的不足, 提出了一种基于双目立体视觉的三重交会测量方法,在炮身管上附加球状标志物,利用CCD摄像机获取标志物图像,通过标志物成像的几何投影关系计算球心的三维坐标.为了降低图像识别误差的影响,对投影的识别位置进行拓展和细化,并对球心投影边界进行插值,摄像机光心与插值点连线射线形成了一个锥体,两摄像机的锥体分别与炮台球面相交形成曲面,计算两曲面公共部分的形心,即为球心位置.通过确定球心位置,对炮身管的高低角、方位角进行计算,从而检测火炮调炮的性能.实验证明,该算法简单、快速,具有较高的精度.     

某单兵无人车载系统电子稳像多分辨率塔式算法

在原有电子稳像算法基础上引入塔式分解,探索满足某单兵无人车载系统中稳像需求的算法,提出电子稳像多分辨率塔式算法.重点介绍了高斯塔和小波塔的构建方法,给出了塔式分解实验结果,并与未进行塔式分解稳像过程进行比较,从而得出此算法大大节省运算时间,提高了系统稳像的实时性,在特定应用环境中具有重要现实意义.     

新中国成立初期华东地区清剿海匪作战综述

新中国成立初期,地处东南沿海的华东地区匪患严重,尤其是海上匪特活动十分猖獗.华东军区、第三野战军指挥沿海各军区部队采取反击围歼、进剿、海上巡逻游剿等多种作战形式,在较短时间内取得了清剿海匪的重大胜利,粉碎了台湾国民党当局利用海匪"反攻大陆"的企图,巩固了海防,保卫了新生的人民政权.