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国内免费 | 3篇 |
出版年
2021年 | 8篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 4篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 10篇 |
2015年 | 9篇 |
2014年 | 12篇 |
2013年 | 58篇 |
2012年 | 23篇 |
2011年 | 27篇 |
2010年 | 26篇 |
2009年 | 17篇 |
2008年 | 33篇 |
2007年 | 18篇 |
2006年 | 17篇 |
2005年 | 6篇 |
2004年 | 5篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 3篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 6篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 7篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 9篇 |
1979年 | 11篇 |
1978年 | 4篇 |
1977年 | 6篇 |
1976年 | 7篇 |
1975年 | 7篇 |
1974年 | 2篇 |
1973年 | 2篇 |
1972年 | 12篇 |
1971年 | 3篇 |
1970年 | 3篇 |
1969年 | 9篇 |
1968年 | 7篇 |
1966年 | 3篇 |
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151.
设计了四轮全向移动机器人的传感器信息采集硬件电路,并通过分析四轮全向移动机器人的运动学模型,提出了基于TI公司最新研发的TMS320F28069为主控制器的直流电机双闭环速度控制方案.试验结果表明:所提控制方案能够满足四轮全向移动机器人速度控制的要求,且响应速度快、误差小. 相似文献
152.
Ordered flow shop models have appeared in the literature since the mid‐1970s and proportionate flow shop models have appeared since the early 1980s. We provide a detailed review of these models along with some analysis and potential topics for future research. © 2012 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2013 相似文献
153.
This paper examines whether non-lethal weapons (NLWs) enhance the capability of the US armed forces to conduct irregular warfare (IW) operations. With expectations that the operational environment will only continue to become more complex in the future, NLWs may reduce the level of violence received, as well as dispensed, by US forces while performing tasks in the IW spectrum. We argue that NLWs increase the ability of US forces to address the long tail of warfare and their deployment should be increased in the near term. 相似文献
154.
基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型.在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比.仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段. 相似文献
155.
156.
157.
In this article we introduce a 2‐machine flowshop with processing flexibility. Two processing modes are available for each task: namely, processing by the designated processor, and processing simultaneously by both processors. The objective studied is makespan minimization. This production environment is encountered in repetitive manufacturing shops equipped with processors that have the flexibility to execute orders either individually or in coordination. In the latter case, the product designer exploits processing synergies between two processors so as to execute a particular task much faster than a dedicated processor. This type of flowshop environment is also encountered in labor‐intensive assembly lines where products moving downstream can be processed either in the designated assembly stations or by pulling together the work teams of adjacent stations. This scheduling problem requires determining the mode of operation of each task, and the subsequent scheduling that preserves the flowshop constraints. We show that the problem is ordinary NP‐complete and obtain an optimal solution using a dynamic programming algorithm with considerable computational requirements for medium and large problems. Then, we present a number of dynamic programming relaxations and analyze their worst‐case error performance. Finally, we present a polynomial time heuristic with worst‐case error performance comparable to that of the dynamic programming relaxations. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004. 相似文献
158.
159.
160.
为实现空中机动单站对运动目标的快速无源定位,提出了一种基于测向交叉定位方法的混合粒子滤波算法.针对粒子滤波初始化存在的问题,该算法从测向交叉定位方法得到建议分布,利用角度测量对状态变量的约束关系产生所需粒子,避免了粒子滤波产生粒子时的随机性,减少了高维情况下所需的粒子数目,降低了运算成本,提高了粒子滤波的实时性能.与粒... 相似文献