移动机器人的轨迹跟踪控制新方法

针对运动学模型描述的移动机器人系统,研究了移动机器人的轨迹跟踪控制问题,基于Lyapunov直接法,设计出了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制器,满足了移动机器人的轨迹跟踪要求,并分析证明了系统可实现全局渐近稳定。最后,仿真结果表明从较大初始跟踪误差很快收敛到零误差,闭环系统稳定,具有良好的动态特性。     

复杂条件下舰载雷达有源压制干扰最小压制距离

现代海战场,为了提高舰艇编队航行和作战时的安全性,需要雷达干扰机对其进行电子支援,雷达探测距离是舰载雷达性能的重要指标,依据舰载雷达有源噪声干扰的原理及特点、对在理想条件下的舰载雷达最小压制距离进行了推导,而后给出了影响其的多个因素,并结合这些因素得出复杂条件下舰载雷达最小压制距离的计算模型。最后通过实例对该模型进行检验,得出了一系列结论。     

基于步进频率正交信号的星载MIMO-GMTI雷达空时频处理研究

多发多收(MIMO)体制雷达综合采用多通道、多频技术,为解决星载GMTI面临的探测慢速运动目标和消除盲速估计等问题提供了有效途径。MIMO雷达工作的基础是有效的波形设计。因此,在分析正交波形性能的基础上,结合GMTI应用需求,建立了星载MIMO雷达步进频率正交信号的基本参数确定准则,研究了步进频率MIMO雷达空时频联合自适应处理的基本原理,通过仿真验证了MIMO雷达在杂波抑制和GMTI性能上的优势。     

极化域-空域联合估计在反辐射导弹抗诱偏中的应用研究

提出了将极化阵列应用到反辐射导引头上,导引头利用目标与诱饵的极化差异,采用极化域-空域联合估计方法抗诱偏。首先,利用波达方向矩阵法,估算出雷达与诱饵的空间二维到达角和极化参数,将估算出来的二维到达角信息为反辐射导引头提供导引,极化参数用来鉴别雷达与诱饵,从而达到抗诱偏的目的。然后,结合导弹运动方程及导引方程对反辐射导弹抗三点源诱偏进行了全弹道数字仿真,并且采用Monte-Carlo方法对全弹道仿真进行了多次实验,仿真结果证明了将极化域-空域联合估计应用于反辐射导引头抗诱偏的可行性。     

大空间钢结构建筑消防安全评估研究

大空间钢结构建筑发生火灾时,火焰及火灾产生的高温羽流可能对钢构件构成一定威胁。采用经验公式计算和FDS模拟分析两种方法计算火灾环境中大空间建筑钢构件的温度,评估钢构件是否达到或超过其失效温度。     

国民经济动员潜力的多元统计分析

选取了国民经济动员潜力的14个总指标进行因子分析,计算出各地区因子得分,并据此对各地区进行单项和综合因子排名,然后用聚类分析法将综合因子进行聚类,得出各地区潜力情况及分类,并就地区潜力进行了分析。     

战场电磁环境系统研究

为正确认识愈加复杂化的战场电磁环境,应用系统论的观点和方法分析研究战场电磁环境。在系统深入地思考国内外大量战场电磁环境相关文献的基础上,归纳总结出战场电磁环境概念和构成,提出了战场电磁环境结构、等级层次和整体涌现性等观点。给出了科学分析研究战场电磁环境的有益思路。     

LFM-BC雷达信号的间歇采样转发干扰的研究

线性调频-二相编码(LFM-BC)信号是在二相编码信号脉内进行线性调频处理得到的组合信号。利用LFM-BC信号附加多普勒频移通过匹配滤波器的响应特点,研究了基于数字射频存储的间歇采样转发干扰方法对采用该信号的脉冲压缩雷达的干扰效果。分析了调制参数(占空比、间歇采样周期、正频调制)对干扰效果的影响以及干扰功率与干信比。根据调制参数的不同可以产生压制性干扰和欺骗性干扰,且相对于常规射频噪声干扰而言只需要较小的干扰功率。理论和仿真实验均证明了这种干扰方法的正确性和实际应用的可行性。     

基于ADS软件的卫星通信系统仿真平台的搭建

卫星通信系统仿真平台可以完整模拟卫星通信链路,并能有效分析卫星通信系统的抗干扰能力,从而达到减少外场试验次数,加快研发周期,节约硬件资源的目的。选用安捷伦公司开发的ADS(advanced design system)软件建立该仿真平台。通过对ADS现有模块的二次开发,搭建了直序扩频(DSSS)信号发生调制模块、发射机模块、接收机模块等,开发了新的ADS干扰信号发生模块和同步互相关模块,进行了正常通信下和单音干扰下卫星通信链路的模拟仿真。     

兵团少数民族教师双语培训中存在的问题与对策

兵团中小学少数民族教师双语培训工程自2005年实施以来,已进行五期学员培训,在取得成绩获得经验的同时,也出现了不少值得思考的问题。本文从兵团少数民族教师双语培训的教学管理,日常管理,教育实习,学员自身等几个方面进行详细分析,针对主要问题及其成因进行客观深入地分析并提出相应的对策,在全面推行少数民族双语教育的今天,具有非常重要的现实意义。