基于MAS技术的Multi-UCAV任务规划系统研究

基于MAS技术,提出用多Agent系统来实现多架无人战斗机协同攻击任务的多机任务规划系统,建立了系统的总体结构和单个Agent的结构,并给出一个基于意图识别的Multi-UCAV协作结构。利用多Agent的自主性和协作性,充分发挥单个UCAV的自主性。通过通信网络进行协同,共享信息,可提高任务规划系统的自主性和智能化水平。     

机载雷达多机编队试飞指挥引导自动化方法研究

针对战斗机雷达目标编队传统的人工指挥引导速度慢、精度差、效率低,现有试飞手段满足不了新一代战斗机机载雷达试飞目标编队大场次多批、多路、多层次指挥、引导和决策需求的问题,介绍了机载雷达目标编队试飞自动化指挥引导的基本全向引导法等方法、主要功能设置和模块体系结构,建立了机载雷达目标编队试飞自动化指挥引导实现模型,并在地面雷达和GPS试飞指挥引导自动化系统研制中得到实现和验证。     

移动WSNs中基于跳数矢量的节点定位算法

针对节点定位精度以及安全性,提出跳数矢量的节点定位算法(Hop Vector-based Node Localization Al-gorithm,HVLA).通过控制包的交互,获取跳数信息.然后,锚节点依据跳数信息构建跳数矢量,再利用质心定位算法估计未知节点的位置.同时,利用未知节点反馈控制包的响应时间,丢弃一些发布...     

射向保持方案及影响其精度的因素分析

介绍用于压制兵器的射向保持器的工作原理和计算方法,并通过计算机仿真分析了计算机字长,计算步长,仪器安装糟度以及陀螺仪测量精度等因素对射向保持器精度的影响。     

随机振动激励下自行火炮的合理车速

自行火炮的悬挂装置,在路面和履带激励下工作。剧烈的振动将影响自行火炮的机动性,根据路面谱的资料,建立了激励频率与车速的关系;利用模态分析的方法,对悬挂装置进行有限元动力分析,得到了悬挂装置的动态特性。从避免共振发生的原理,提出了自行火炮的合理车速。     

地面运动激励下水中椭圆柱体的弯曲响应

首先论证了水中椭圆柱体湿模态的正交性,然后再利用湿模态展开研究了柱体在地面运动激励下的响应．由于实现了广义坐标解耦,从而得到了一个简洁的解式．     

大型动力装置运行状态监测系统硬件实现

针对大型动力装置分布广、运行状态参数多以及结构复杂等特点,本文提出了一套实用的大型动力装置运行状态监测系统硬件实现方案。该系统按主从分布式结构设计,采用前置放大、滤波、隔离等先进技术,有效地抑制了各种噪声、干扰,达到了信号提纯的目的,为后续状态监测及故障的深层诊断提供了可信的原始数据。     

自整角机系统故障运行状态的分析

本文从自整角机的基本电势方程出发,利用双反应理论,对自整角机系统几种故障运行状态作了较严格的分析,导出了其电磁转矩公式,进而判断出接收机的稳定与非稳定平衡位置。     

一个实用的外壳型军械装备故障诊断专家系统JXESDT

本文讨论了军械装备故障诊断专家系统(JXESDT)的设计思想和实现技术,阐述了它的多种知识表示方法和推理机设计,并引入第二代专家系统特有的深层推理概念,从而在JXESDT中建立了一种深浅层推理结合的机制。     

多体存贮器有效频带分析

本文以排队论为工具建立了紧耦合多处理机系统存贮器的排队模型。通过对存贮体忙期的分析,得出了存贮器有效频带的解析表达式,研究了在保证存贮器有效频带最大的情况下,处理机的访存请求率λ、存贮体的服务率μ和存贮体数m 三者之间的关系。