一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.     

约束层阻尼板动力学问题的传递函数解

采用传递函数方法对约束层阻尼板进行了动力学分析.使用Hamilton原理得到了约束层阻尼板的运动方程和边界条件,对未知位移进行级数展开,引入状态向量,使用分布参数传递函数方法建立系统的状态空间方程进行求解,分析了四边简支板的自由振动和频率响应问题,得到了板的固有频率、损耗因子和频响曲线.算例的计算结果与NASrRAN计算结果相比吻合良好.     

全局仿射变换条件下图像不变量提取新方法

从仿射几何理论出发,提出了一种全局仿射变换条件下图像特征不变量构造的新方法.利用仿射区域划分获取一组扩展质心集合作为图像特征点集;求解特征点集的凸包,根据扩展质心的性质将凸包顶点均匀组合成若干特征区域;利用仿射几何性质构造了有效的仿射不变量.实验对该方法进行了全面的比较分析,以验证所构造的不变量更具稳定性和高时效性.     

某型武器系统可靠性试验方法研究

针对某型武器系统可靠性指标鉴别比较小的实际情况,通过对不同的试验方法进行研究,最终采用Bayes假设检验方法,设计出了具体的试验方案.对该试验方案进行了分析、对比,说明该方法切实可行.     

加强重点学科建设促进高校可持续发展

学科建设是高等教育工作的核心任务,针对高校重点学科建设目标、学术带头人的培养及资源配备等,实现高等教育可持续发展.本文从对如何加强重点学科建设,推动教育改革,提高办学质量水平进行探讨.     

一种适于DSPs实现的BPSK载波同步方法

提出了全数字接收机中一种软件实现的BPSK载波同步方法 ,并给出了性能分析 ,适合于在存储空间和实时性都有要求的背景下的应用。该方法充分利用软件实现的优势 ,克服了传统方法的一些弱点 ,适合于在数字信号处理器 (DSPs)上实现     

程控交换机硬件系统建模研究

底层功能实现模块是程控交换机多媒体仿真训练系统通用设计平台的关键部分。硬件配置是交换机工作的基础 ,是底层功能实现模块的重要组成部分。该文介绍了交换机硬件系统的建模 ,利用两种典型机型硬件实际的工作情况 ,解释并验证了所建立的通用功能流程图 ,并介绍了参数接口的管理与应用